Электроника для FPV-дронов

Какие задачи решает бортовая электроника

Силовой аккумулятор даёт напряжение, которое не подходит ни приёмнику, ни камере, ни видеопередатчику. Понижающие преобразователи BEC выдают им стабильные 5, 9 или 12 В, плата распределения питания разводит ток по потребителям, а выключатели по сигналу с пульта отключают отдельные цепи.

К той же группе относятся модули видеотракта. Малошумящий усилитель усиливает слабый сигнал на входе приёмника, видеопереключатель выбирает одну из камер, управляющая плата собирает вместе несколько источников видео и сервоприводов. Вес такого модуля обычно от 1 до 7 г, поэтому на дальность и время полёта он почти не влияет.

Как выбрать BEC и плату питания

Первым делом сверяют входное напряжение с аккумулятором. Модели для 6S рассчитаны на вход до 30-35 В, преобразователи для 12S выдерживают до 60 В. Выход у многих BEC переключается между несколькими значениями: пять вольт нужны приёмнику и полётному контроллеру, девять и двенадцать - видеопередатчику и камере.

Дальше сравнивают ток. Непрерывный у этих модулей обычно от 1,5 до 4 А, пиковый заметно выше, причём пик держится считанные секунды. Нагрузку подбирают так, чтобы постоянный ток укладывался в непрерывный с запасом. Модель с входом Enable включают и отключают сигналом, что удобно для блоков, которые нужны не весь полёт.

Усилители и видеокоммутация

Малошумящий усилитель типа LNA20 работает в полосе от 500 до 8000 МГц и даёт усиление 20 дБ. Его ставят между антенной и приёмником, чтобы сигнал усилился до того, как шум приёмника его заглушит. Питание от бортовых 5 В и разъёмы SMA позволяют встроить его в готовую линию без переделок.

Видеопереключатель принимает видео с трёх камер и передаёт выбранное на один выход. Выбор задаётся PWM-сигналом, то есть положением трёхпозиционного тумблера на пульте. Плата ФПВ.Менеджер объединяет три источника видео, сервоприводы и протоколы SmartAudio и Tramp для настройки видеопередатчика.

Частые вопросы