Модули для дронов

Какие задачи решают модули

Модуль дрона собран как отдельный функциональный узел: его снимают и меняют целиком, не перепаивая электронику. К модулям относятся RTK-блоки для приёма поправок к спутниковой навигации, блоки IMU с датчиками движения, модули камеры, приёмные модули и расширения вроде OSDK, через которое к платформе Matrice 300 подключают полезную нагрузку.

Отдельную группу образуют GPS-маяки и трекеры. Они ставятся на дрон, транспорт или спецтехнику и работают автономно, передавая координаты по мобильной сети.

Модули для платформ DJI и Autel

RTK-модуль нужен, когда обычной точности ГНСС мало. Он принимает поправки и позволяет аппарату определять положение точнее, что важно для картографии и съёмки по маршруту. Блок IMU отвечает за ориентацию в пространстве, и после его замены обычно требуется калибровка. Модули камеры меняют после повреждения объектива или шлейфа.

Подбирают такие узлы по модели аппарата: у Mavic 2, Mavic 3, Matrice 300 и Matrice 300 RTK свои варианты, а у линейки Autel EVO II отдельные модули.

GPS-маяки: питание, защита и связь

У автономного маяка главный параметр срок работы без обслуживания. Он зависит от источника питания и режима сна. У скрытых маяков X-Keeper на элементах CR123A срок указан от 3 до 10,5 лет, а онлайн-трекер для БПЛА на аккумуляторе 560 мА·ч рассчитан на время до 8 часов. Для транспорта и спецтехники есть вариант с питанием от бортовой сети 8-36 В.

Позиционирование строится на ГНСС, а при плохом приёме спутников его дополняют LBS (по базовым станциям сотовой сети) и Wi-Fi. Данные уходят по GSM, GPRS или SMS.

Защита IP65 рассчитана на брызги и дождь, IP68 допускает погружение. У части маяков рабочие температуры составляют от -40 до +85 °C. Вес модулей обычно 45-120 г, что позволяет прятать их в грузе или корпусе техники.

Как выбрать модуль под задачу

Для замены узла на дроне сначала определите точную модель аппарата и тип детали: RTK, IMU, камера или приёмный модуль. Совместимость у них жёсткая, и модуль от соседней платформы чаще всего не подойдёт.

С маяком иначе: сначала решите, где он будет стоять и как долго обходиться без вмешательства. Скрытый маяк с режимом сна подходит для долгого хранения и контроля контейнеров, онлайн-трекер с аккумулятором подходит для отслеживания БПЛА в полёте. Если маяк работает вне помещения, смотрите на класс защиты от влаги.

Частые вопросы