Глоссарий
92 терминов, которые встречаются в характеристиках товаров каталога: что означает параметр, на что он влияет и как его учитывать при выборе. С каждой страницы термина можно перейти к товарам и статьям.
Защита от дронов
- Антидроновая сетка
- Антидроновая сетка — прочная сеть, которую натягивают над объектом, техникой или проходом, чтобы физически не допустить дрон в защищаемую зону.
- Антидроновое ружьё
- Антидроновое ружьё — переносное устройство РЭБ в форме ружья с направленной антенной, которое создаёт помеху дрону в выбранном секторе.
- Всенаправленная (круговая) антенна
- Всенаправленная антенна — антенна с круговой диаграммой, которая излучает и принимает сигнал примерно одинаково во всех направлениях по горизонтали.
- ГНСС (GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou)
- ГНСС — глобальные навигационные спутниковые системы GPS, ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou, по сигналам которых приёмник определяет координаты и время.
- Дальность (радиус) подавления
- Дальность подавления — заявленный радиус, в пределах которого РЭБ способен нарушить связь дрона с пультом или приём навигационного сигнала.
- Дальность обнаружения дронов
- Дальность обнаружения — расстояние, на котором детектор способен зафиксировать сигнал дрона и подать тревогу, по данным производителя.
- Детектор дронов
- Детектор дронов — устройство, которое обнаруживает приближение беспилотника по его радиосигналам и предупреждает об этом звуком, вибрацией или на экране.
- Дрон на оптоволокне
- Дрон на оптоволокне — беспилотник, который получает команды и передаёт видео по тонкому оптическому кабелю, разматываемому с катушки в полёте.
- Защита от тепловизора (термомаскировка)
- Защита от тепловизора — маскировочные плащи, накидки и ткани, которые снижают тепловую заметность человека или техники в тепловизоре.
- Канал подавления
- Канал подавления — отдельный модуль РЭБ со своим усилителем и антенной, который создаёт помеху в одном заданном диапазоне частот.
- Купольный РЭБ
- Купольный РЭБ — система подавления с круговыми антеннами, которая создаёт вокруг объекта или машины зону защиты от дронов в форме купола.
- Мощность на канал
- Мощность на канал — выходная мощность передатчика одного канала РЭБ в ваттах; от неё во многом зависят дальность и устойчивость подавления.
- Направленная антенна
- Направленная антенна — антенна, которая концентрирует излучение или приём в узком секторе и за счёт этого увеличивает дальность в выбранном направлении.
- Пассивное радиочастотное обнаружение
- Пассивное радиочастотное обнаружение — способ найти дрон по излучению его передатчиков, при котором сам детектор ничего не излучает.
- Подавитель дронов
- Подавитель дронов — устройство РЭБ, которое заглушает радиоканалы управления, видео и навигации беспилотника в зоне защиты.
- Подавление навигации
- Подавление навигации — функция РЭБ, которая заглушает сигналы спутниковых систем GPS, ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou в зоне защиты.
- РЭБ (радиоэлектронная борьба)
- РЭБ — оборудование, которое создаёт радиопомехи на частотах управления, видеосвязи и навигации беспилотников, чтобы защитить объект или технику.
- Сеткомёт
- Сеткомёт — устройство, которое выбрасывает ловчую сетку, чтобы запутать винты дрона и остановить его без радиопомех.
- Степень защиты IP (IP54, IP65, IP67)
- Степень защиты IP — код по стандарту IEC 60529, который показывает, насколько корпус устройства защищён от пыли и воды.
FPV и БПЛА
- ArduPilot
- ArduPilot — открытая система автопилота для коптеров, самолётов, VTOL, наземных и водных аппаратов с поддержкой автономных миссий.
- BEC
- BEC — встроенный стабилизатор, который понижает напряжение основного аккумулятора до 5 В и других значений для бортовой электроники.
- Betaflight
- Betaflight — открытая прошивка для полётных контроллеров FPV-дронов, ориентированная на ручное пилотирование, гонки и фристайл.
- BLHeli_S, BLHeli_32 и AM32
- BLHeli_S, BLHeli_32 и AM32 — прошивки регуляторов оборотов (ESC), от которых зависят протоколы, функции и настройка моторов.
- ESC (регулятор оборотов)
- ESC — электронный регулятор оборотов, который по командам полётного контроллера управляет бесколлекторным мотором дрона.
- ExpressLRS (ELRS)
- ExpressLRS (ELRS) — открытая система радиоуправления дронами с высокой частотой обновления, большой дальностью и малой задержкой.
- Failsafe
- Failsafe — действие, которое дрон выполняет автоматически при потере сигнала управления: отключение моторов, посадку или возврат домой.
- FPV (вид от первого лица)
- FPV — это способ управления дроном по видео с бортовой камеры, которое пилот в реальном времени видит в очках или на экране.
- FPV-очки
- FPV-очки — шлем или очки с экранами и видеоприёмником, в которых пилот видит изображение с камеры дрона в реальном времени.
- GPS-модуль и компас
- GPS-модуль с компасом — навигационный блок дрона, который определяет координаты и курс для удержания позиции, возврата домой и маршрутов.
- INAV
- INAV — открытая прошивка полётных контроллеров с упором на навигацию: удержание позиции, возврат домой и полёт по точкам.
- KV мотора
- KV мотора — число оборотов в минуту без нагрузки, которое бесколлекторный мотор делает на каждый вольт подаваемого напряжения.
- OSD
- OSD — вывод полётных данных поверх видео с камеры: напряжение батареи, ток, время полёта, качество связи, координаты и другие.
- RTK
- RTK — технология спутникового позиционирования с поправками от базовой станции, которая повышает точность координат до сантиметров.
- TBS Crossfire
- TBS Crossfire — система радиоуправления от Team BlackSheep в диапазоне 868/915 МГц, рассчитанная на большую дальность и устойчивую связь.
- UART
- UART — последовательный порт полётного контроллера для подключения приёмника, видеопередатчика, GPS-модуля и другой периферии.
- Аналоговое FPV-видео
- Аналоговое FPV-видео — передача изображения с камеры дрона без цифрового сжатия, с минимальной задержкой и плавным ухудшением картинки.
- Аппаратура управления (пульт, TX)
- Аппаратура управления (пульт, TX) — передатчик со стиками и переключателями, которым пилот управляет дроном по радиоканалу.
- Бесколлекторный мотор
- Бесколлекторный мотор — электродвигатель без щёток, обмотками которого управляет регулятор ESC; основной тип моторов в дронах.
- Видеопередатчик (VTX)
- Видеопередатчик (VTX) — модуль, который передаёт изображение с камеры дрона по радиоканалу в FPV-очки или на приёмник видео.
- Микроконтроллер STM32 (F4, F7, H7)
- STM32 — семейство микроконтроллеров, на которых строятся полётные контроллеры; серия F4, F7 или H7 определяет производительность и возможности.
- Монтажный размер (20×20, 25,5×25,5, 30,5×30,5)
- Монтажный размер — расстояние между крепёжными отверстиями платы; от него зависит, встанет ли контроллер, ESC или стек в раму.
- Подвес (гимбал)
- Подвес (гимбал) — стабилизирующее крепление камеры с моторами, которое гасит вибрации и наклоны дрона и удерживает горизонт кадра.
- Полётный контроллер
- Полётный контроллер — плата-«мозг» дрона, которая по данным гироскопа и командам пульта управляет моторами через ESC.
- Приёмник (RX)
- Приёмник (RX) — модуль на борту дрона, который принимает команды с пульта и передаёт их полётному контроллеру.
- Пропеллер: диаметр, шаг, число лопастей
- Пропеллер — винт, создающий тягу; его маркировка указывает диаметр и шаг в дюймах, а также число лопастей.
- Размер статора (2207, 2806 и т.д.)
- Размер статора — четырёхзначное обозначение мотора: первые две цифры — диаметр статора, последние две — его высота в миллиметрах.
- Рама дрона (размер в дюймах)
- Рама дрона — несущая конструкция для моторов и электроники; её размер в дюймах означает максимальный диаметр пропеллера.
- Система сброса груза
- Система сброса груза — устройство, которое удерживает груз под дроном и отпускает его по команде пилота для доставки или спасательных задач.
- Стек (полётный контроллер + ESC)
- Стек — комплект из полётного контроллера и 4-в-1 ESC с одинаковым монтажным размером, которые ставятся друг на друга в раму.
- Телеметрия
- Телеметрия — данные о состоянии дрона, которые передаются на пульт или наземную станцию: напряжение, качество связи, координаты, высота.
- Цифровое FPV-видео (DJI, Walksnail, HDZero)
- Цифровое FPV-видео — передача изображения высокой чёткости в цифровом виде; основные системы — DJI, Walksnail и HDZero.
Аккумуляторы и питание
- Li-ion аккумулятор (18650, 21700)
- Li-ion аккумулятор — литий-ионная батарея, чаще всего из цилиндрических ячеек 18650 или 21700, с высокой энергоёмкостью и умеренной токоотдачей.
- LiFePO4 (LFP)
- LiFePO4 (LFP) — литий-железо-фосфатный аккумулятор с номиналом 3,2 В на ячейку, большим ресурсом циклов и высокой термической стабильностью.
- LiHV
- LiHV — разновидность литий-полимерного аккумулятора с повышенным напряжением полного заряда: 4,35 В на ячейку вместо 4,2 В у обычного LiPo.
- LiPo-аккумулятор
- LiPo-аккумулятор — литий-полимерная батарея с высокой токоотдачей, основной источник питания FPV-дронов, авиамоделей и мощной электроники.
- Балансировочный разъём и балансировка
- Балансировочный разъём и балансировка — отдельный разъём аккумулятора и процесс, при котором зарядное устройство выравнивает напряжение каждой ячейки.
- Ватт-час (Вт·ч)
- Ватт-час (Вт·ч) — единица запасённой энергии; равна напряжению, умноженному на ёмкость в ампер-часах, и позволяет сравнивать любые батареи.
- Зарядное устройство для LiPo (ток и режимы)
- Зарядное устройство для LiPo — балансирная зарядка литиевых батарей с выбором типа аккумулятора, числа ячеек, тока заряда и режимом хранения.
- Количество ячеек (1S–14S)
- Количество ячеек (S) — число последовательно соединённых ячеек в аккумуляторе; оно задаёт напряжение батареи: 4S, 6S, 12S и так далее.
- Конфигурация 6S2P (S и P)
- Конфигурация 6S2P — запись схемы сборки аккумулятора: S — число последовательных групп ячеек, P — число параллельных ячеек в каждой группе.
- Портативная электростанция
- Портативная электростанция — переносной аккумуляторный блок с инвертором и выходами 220 В, USB и 12 В для питания и зарядки техники без сети.
- Силовые разъёмы XT30, XT60, XT90
- Силовые разъёмы XT30, XT60, XT90 — стандартные коннекторы для подключения аккумулятора; цифра примерно равна допустимому длительному току в амперах.
- Сквозная зарядка (pass-through)
- Сквозная зарядка (pass-through) — возможность электростанции или пауэрбанка заряжаться и одновременно питать подключённые к нему устройства.
- Солнечная панель и MPPT
- Солнечная панель и MPPT — источник заряда для электростанции и контроллер, который отбирает от панели максимальную мощность при меняющемся освещении.
- Токоотдача (C-рейтинг)
- Токоотдача (C-рейтинг) — допустимый ток разряда аккумулятора, выраженный в кратных его ёмкости: 100C у батареи 1000 мАч означает 100 А.
- Чистый синус (инвертор)
- Чистый синус — форма выходного напряжения инвертора, практически совпадающая с сетевой синусоидой; такой выход подходит для любой бытовой техники.
- Ёмкость, мАч
- Ёмкость, мАч — количество заряда, которое способен отдать аккумулятор: 5000 мАч означают, например, ток 5 А в течение одного часа.
Тепловизоры и оптика
- NETD (термочувствительность)
- NETD — термочувствительность тепловизора: минимальная разница температур, которую прибор отличает от собственного шума; указывается в мК.
- Баллистический калькулятор
- Баллистический калькулятор — функция прицела или программа, которая рассчитывает снижение пули на дистанции и поправку точки прицеливания.
- Дальность обнаружения и распознавания (критерий Джонсона)
- Критерий Джонсона — методика расчёта дистанции, на которой тепловизор позволяет обнаружить, распознать или опознать объект заданного размера.
- Дисплей прибора (OLED, AMOLED, LCOS)
- Дисплей прибора — микроэкран в окуляре тепловизора или цифрового прибора ночного видения; чаще всего это OLED или AMOLED, реже LCOS.
- Измерительный (радиометрический) тепловизор
- Измерительный (радиометрический) тепловизор — прибор, который не только показывает тепловую картину, но и измеряет температуру в точках кадра.
- ИК-подсветка (850 и 940 нм)
- ИК-подсветка — встроенный или навесной инфракрасный осветитель, который подсвечивает сцену для цифровых ПНВ и ЭОП слабо видимым или невидимым светом.
- Калибровка тепловизора (шторка)
- Калибровка тепловизора — выравнивание чувствительности пикселей матрицы, чаще всего с помощью шторки, на мгновение перекрывающей детектор.
- Крепление Picatinny и Weaver
- Крепление Picatinny и Weaver — стандартные планки с поперечными пазами, на которые ставят прицелы, кронштейны, дальномеры и фонари.
- Лазерный дальномер
- Лазерный дальномер — устройство, которое измеряет расстояние до объекта по времени прохождения лазерного импульса туда и обратно.
- Микроболометр (неохлаждаемая матрица, VOx)
- Микроболометр — неохлаждаемый тепловой детектор, в котором каждый пиксель меняет электрическое сопротивление при нагреве инфракрасным излучением.
- Объектив тепловизора и фокусное расстояние
- Объектив тепловизора — линзы из германия или халькогенидного стекла; их фокусное расстояние задаёт увеличение, поле зрения и дальность прибора.
- Поле зрения (FOV)
- Поле зрения (FOV) — угловой размер участка местности, который прибор показывает одновременно; указывается в градусах или в метрах на 1000 м.
- Пристрелка (одиночным выстрелом, ZERO)
- Пристрелка — совмещение точки прицеливания прицела с точкой попадания на выбранной дистанции; в цифровых прицелах она выполняется через меню.
- Прицельная сетка
- Прицельная сетка — метки в поле зрения прицела (крест, точка, шеврон, дальномерные шкалы), по которым наводят оружие и вносят поправки.
- Разрешение матрицы (384×288, 640×512, 1280×1024)
- Разрешение матрицы — число чувствительных пикселей теплового детектора по горизонтали и вертикали, например 384×288 или 640×512.
- Тепловизор
- Тепловизор — прибор, который строит изображение по собственному тепловому излучению объектов и поэтому видит в полной темноте без подсветки.
- Увеличение: оптическое и цифровое
- Увеличение — во сколько раз прибор приближает изображение; оптическое задаётся объективом, цифровое получается программным масштабированием.
- Удаление выходного зрачка
- Удаление выходного зрачка — расстояние от последней линзы окуляра до глаза, на котором видно всё поле зрения прибора без затенения краёв.
- Ударная стойкость прицела (Дж)
- Ударная стойкость прицела — дульная энергия выстрела в джоулях, которую прицел выдерживает без поломок и сбоя пристрелки, например 6000 Дж.
- Фьюжн (совмещение изображений)
- Фьюжн — режим, в котором прибор совмещает тепловое изображение с картинкой дневной или цифровой ночной камеры в одном кадре.
- Цветовые палитры (White Hot, Black Hot)
- Цветовые палитры — способы окрашивания теплового изображения: White Hot, Black Hot, Red Hot, Iron и другие режимы отображения температур.
- Цифровой прибор ночного видения
- Цифровой прибор ночного видения — устройство с CMOS-сенсором, чувствительным к ближнему ИК, и дисплеем; ночью работает с ИК-подсветкой.
- Частота кадров (50 Гц)
- Частота кадров — сколько раз в секунду прибор обновляет изображение на дисплее; у охотничьих тепловизоров типичное значение — 50 Гц.
- Шаг пикселя (12 мкм, 17 мкм)
- Шаг пикселя — расстояние между центрами соседних пикселей тепловизионной матрицы в микрометрах; распространены значения 12 и 17 мкм.
- ЭОП и поколения ночного видения
- ЭОП — электронно-оптический преобразователь, который во много тысяч раз усиливает слабый остаточный свет; на нём построены классические ПНВ.
Статьи: как выбрать
- Как выбрать РЭБ против дронов: рюкзак, автомобильный, купольный, стационарный, ружьё
- Детектор дронов: как выбрать и чем он отличается от РЭБ
- Как выбрать тепловизионный прицел для охоты: матрица, NETD, объектив, дальность
- Тепловизор или прибор ночного видения (ЭОП, цифровой): что выбрать
- Аккумулятор для FPV-дрона: LiPo или Li-ion, ячейки, ёмкость, токоотдача, разъём
- Из чего состоит FPV-дрон: как подобрать раму, моторы, стек, пропеллеры, видео и управление
- Аналоговое или цифровое видео для FPV: что выбрать
- ExpressLRS или Crossfire: системы управления 2,4 ГГц и 868/915 МГц
- Портативная электростанция: как рассчитать ёмкость и мощность
- Квадрокоптер с тепловизором: задачи (поиск людей, инспекция, мониторинг) и выбор