Робототехника: гуманоиды и роботы-собаки
Шагающие платформы на двух и четырёх ногах для исследований, обучения персонала и обхода промышленных объектов. Ниже разобрано, чем гуманоид отличается от робота-собаки и какие параметры сравнивать.
Цены от 429 500 ₽ до 11 817 000 ₽ · бренды: Unitree, DEEP Robotics
Как устроены шагающие роботы
Шагающий робот держит равновесие без внешней опоры: датчики положения и усилия в суставах передают данные бортовому вычислителю, а электрические приводы корректируют положение ног. Поэтому машина проходит по лестницам, склонам и неровному полу, где колёсная платформа застрянет.
Для понимания окружения используются лидар и камеры глубины. Они строят карту помещения, помогают обходить препятствия и ориентироваться без спутниковой навигации. У моделей этого раздела стоят 3D- и 4D-лидары, а у части платформ добавлена камера с большим углом обзора.
Гуманоид или робот-собака: что выбрать
Гуманоидные платформы ростом от 1,21 до 1,8 м рассчитаны на среду, созданную для человека: двери, столы, стеллажи, инструмент. Их берут для исследований манипуляции, управления движением и обучения нейросетей. Чем больше степеней свободы, тем сложнее движения рук и корпуса, у разных комплектаций их число лежит между 23 и 43.
Робот-собака ниже, устойчивее и быстрее на пересечённой местности. Скорость у таких моделей обычно составляет от 2,5 до 3,7 м/с, а промышленный A2-Pro разгоняется быстрее и защищён по IP67 в ключевых элементах. Для обхода объектов, инспекции и переноса небольшого груза подходит, например, Go2 X с нагрузкой 10-12 кг.
Параметры, на которые смотрят при выборе
Вычислительный модуль определяет, какие задачи робот решит на борту. Платформы на NVIDIA Jetson Orin дают до 100 TOPS, а крупный гуманоид H2 EDU с Jetson AGX Thor заметно больше. Для учебных занятий хватает базового уровня, для работы с нейросетями зрения и планирования нужен запас.
Автономность у большинства моделей составляет от 1 до 2 часов, у промышленных собак до 3-5 часов, поэтому для длинных смен планируют сменные батареи. Вес типично от 15 до 70 кг при медиане 29 кг, и это учитывают при транспортировке.
Где применяют роботов Unitree
Основные пользователи: университеты и лаборатории, центры разработки робототехники, предприятия, которые проверяют автоматизацию обхода и инспекции. Комплектации EDU открыты для программирования и подключения собственных алгоритмов, поэтому их выбирают для НИОКР и обучения. Промышленные модели с защищённым корпусом осматривают цеха, подстанции и склады.
Частые вопросы
Чем гуманоидный робот отличается от робота-собаки?
Гуманоид ходит на двух ногах и имеет руки, поэтому работает с предметами в среде, рассчитанной на человека. Робот-собака на четырёх ногах устойчивее и быстрее, его выбирают для обхода и инспекции.
Сколько работает робот без подзарядки?
У большинства моделей от 1 до 2 часов, у промышленных собак до 3-5 часов в зависимости от нагрузки. Для длинных смен используют сменные батареи.
Что означает EDU в названии модели?
Так обозначают исследовательские комплектации, рассчитанные на разработку собственного программного обеспечения. Точный состав уточняйте в описании конкретной модели.