Полётные контроллеры
Платы стабилизации для FPV-квадрокоптеров и автопилоты для беспилотников: от компактных контроллеров весом в единицы граммов до стеков с регуляторами. Подходят для сборки гоночных, дальнобойных и рабочих платформ.
Цены от 2 500 ₽ до 289 700 ₽ · бренды: GEPRC, JHEMCU, Holybro, HGLRC, SpeedyBee, HAKRC
С этим покупают
Разделы, из которых чаще всего берут вместе с товарами этого раздела
Соседние разделы
Как выбрать
Что делает полётный контроллер
Полётный контроллер принимает данные гироскопа, сравнивает их с командами с пульта и много раз в секунду пересчитывает обороты каждого мотора. Без этой связки квадрокоптер не удержится в воздухе. На плате стоят микроконтроллер, датчики положения, стабилизаторы питания и разъёмы для остальной электроники.
Основу задаёт микроконтроллер. У плат для FPV чаще всего стоят STM32F405 и STM32F722, а у автопилотов вроде CUAV X7+ Pro применяется STM32H743 на 480 МГц. Чем мощнее процессор, тем больше запас под фильтрацию шумов, запись журнала полёта и дополнительные интерфейсы.
Отдельная плата, стек или автопилот
Отдельный контроллер работает в паре с регуляторами ESC, которые подбираются самостоятельно. Это даёт свободу: можно взять ESC под нужный ток и поставить плату любого форм-фактора. Стек объединяет контроллер и регулятор 4-в-1 в одном комплекте, как SpeedyBee F405 V4 BLS 60A с током 60 А постоянно. Провода короче, согласовывать разъёмы и ток не нужно, но при выходе регулятора из строя меняется весь блок.
Автопилоты формата CUAV V5 NANO рассчитаны на другие задачи: полёты по маршруту, работа с GPS, шины CAN и I2C. У такой платы 5 UART и 11 PWM-выходов, поэтому на ней собирают БПЛА для съёмки, картографирования и инспекции.
Какие параметры сравнивать
Гироскоп определяет, насколько точно плата чувствует движение. MPU6000 давно ставят на многие платы, ICM-42688-P отличается низким уровнем шума, а BMI270 часто выбирают для компактных моделей. Барометр (BMP280 или DPS310) нужен для удержания высоты. OSD на микросхеме AT7456E выводит напряжение батареи и время полёта поверх аналогового видео.
По питанию платы обычно рассчитаны на 3-6S LiPo, а встроенный BEC даёт 5 В для приёмника и камеры. Если к плате подключаются GPS и видеопередатчик, проверьте запас по току этого стабилизатора. Число UART определяет, сколько устройств подключится одновременно: для полноценной сборки пригодятся 5 портов и больше.
Физические размеры решают, встанет ли плата в раму. Монтажные отверстия обычно расположены с шагом от 20 до 30,5 мм, вес типично составляет 4,5-29 г при медиане около 8 г.
Где применяются разные платы
Гоночные и фристайл-дроны собирают на F4 и F7 с прошивкой Betaflight: она хорошо отзывается на команды и записывает чёрный ящик для разбора полёта. Дальние полёты, платформы с GPS и тяжёлые мультироторы требуют процессора класса H7 или автопилота, который ведёт машину по заданному маршруту.
Микродроны класса Whoop используют контроллеры, совмещённые с регуляторами и видеопередатчиком, например BETAFPV Matrix 1S. Для них главными становятся масса и интеграция, а запас по току отходит на второй план.
Частые вопросы
Чем стек отличается от отдельного полётного контроллера?
Стек поставляется как комплект из контроллера и регулятора 4-в-1, уже согласованных по разъёмам и току. Отдельная плата даёт больше свободы в подборе ESC, но совместимость придётся проверять самостоятельно.
F4, F7 или H7: какой микроконтроллер выбрать?
Для гоночного и фристайл-дрона хватает F405 или F722. H743 нужен там, где много периферии и требовательные прошивки вроде ArduPilot.
Как узнать, встанет ли контроллер в раму?
Сверьте расстояние между монтажными отверстиями платы и рамы: у контроллеров оно обычно от 20 до 30,5 мм. Отдельно проверьте высоту стека и расположение разъёмов.