Приёмники для дронов

Что делает приёмник и с чем он работает в паре

Приёмник стоит на борту и принимает команды с пульта, чтобы передать их полётному контроллеру. Связка работает только в паре: приёмник и передатчик в пульте должны использовать один протокол и одну частоту. Поэтому выбор начинают с пульта, который уже есть у пилота.

Протоколы: ExpressLRS, FrSky и FlySky

ExpressLRS развивается как открытый протокол с высокой частотой обновления пакетов. У приёмников МВМ-АВИА ELRS она составляет 100 и 200 Гц, а у модели NANO доходит до 1000 Гц. Чем чаще обновляются данные, тем меньше задержка между движением стика и реакцией дрона.

FrSky и FlySky развивают собственные протоколы, например AFHDS 2A у FlySky FS-X8B. Такие приёмники ориентированы на пульты своих брендов и обычно дают классические выходы SBUS и ШИМ. Часть моделей, как FrSky TW GR8, работает сразу на двух антеннах для устойчивой связи.

Частота определяет дальность и размер антенны

Диапазон 2,4 ГГц используется чаще всего: антенна короткая, приёмник можно сделать совсем лёгким. На более низких частотах 868 и 915 МГц сигнал лучше огибает препятствия и держится на большем расстоянии, но антенна становится длиннее. Для особо дальних полётов есть версии ExpressLRS на 400-420 МГц.

У приёмников с кварцевым генератором TCXO частота меньше уходит при нагреве, что заметно в длинных полётах и в холоде.

Антенна тоже влияет на дальность. Керамическая антенна у приёмников класса Nano экономит место и вес, но по дальности уступает выносной антенне на проводе. Для крупных самолётов и дальних машин разумнее ставить приёмник с выносной антенной и разнести её подальше от углеволоконной рамы, которая экранирует сигнал.

На что смотреть при выборе

Число каналов типично составляет от 4 до 48 при медиане 9. Для квадрокоптера хватает восьми, а самолёту с закрылками, шасси и подвесом нужно больше: у ExpressLRS приёмников доступно до 16 каналов. Способ подключения тоже важен. CRSF по UART передаёт каналы по двум проводам вместо отдельных ШИМ-выходов и экономит место на плате.

Вес типично составляет 0,8-34 г при медиане 5 г: для 3-дюймового дрона важен каждый грамм, а для крупных платформ вес не критичен. Питание у большинства ELRS-моделей 3,3-5,5 В, у FlySky диапазон шире, до 10 В, поэтому проверяйте, с какого выхода платы приёмник будет запитан.

GNSS-приёмники в этом же разделе

В категории встречаются и модули спутниковой навигации, например CUAV NEO 3X на чипе U-blox M9N и протоколом DroneCAN. Они принимают сигнал GPS, а команд с пульта не получают, поэтому с радиоприёмниками их не смешивают.

Частые вопросы