Глоссарий · Аккумуляторы и питание
Li-ion аккумулятор (18650, 21700)
Li-ion аккумулятор — литий-ионная батарея, чаще всего из цилиндрических ячеек 18650 или 21700, с высокой энергоёмкостью и умеренной токоотдачей.
Литий-ионные сборки для дронов делают из цилиндрических ячеек стандартных типоразмеров: 18650 (диаметр 18 мм, длина 65 мм) и 21700 (21 и 70 мм). Номинальное напряжение ячейки — 3,6–3,7 В, полный заряд — 4,2 В. Ячейки соединяют последовательно и параллельно, поэтому у таких батарей в характеристиках часто указана конфигурация вида 6S2P.
По сравнению с LiPo того же веса Li-ion запасает больше энергии, но хуже переносит большие токи. Поэтому Li-ion выбирают для долгих плавных полётов: дальних маршрутов, мониторинга, съёмки, БПЛА самолётного типа. Для резких манёвров и гонок, где нужен высокий пиковый ток, лучше подходит LiPo.
Литий-ионные ячейки разных химий, например NCM, применяются и в портативных электростанциях, где важны ёмкость и компактность. При выборе сборки смотрят на ёмкость, допустимый длительный ток разряда, наличие платы защиты BMS, силовой и балансировочный разъёмы. Li-ion сборки допускают более глубокий разряд, чем LiPo, но ресурс при этом сокращается, поэтому порог отключения задают по рекомендации производителя ячеек.
На что смотреть при выборе
- Длительный ток разряда сборки должен быть не меньше среднего тока потребления дрона.
- Число S подбирают под напряжение силовой установки, число P — под нужную ёмкость и ток.
- Для зарядки нужен режим Li-ion в зарядном устройстве: режимы других химий не подходят.
