Рама HGLRC Petrel75

Рама HGLRC Petrel75 относится к классу Whoop и рассчитана на микро-квадрокоптеры для гонок и полётов в помещении. Конструкция выполнена из углепластика, расстояние между моторами составляет 75 мм. Рама подходит для сборки Tiny Whoop на основе одной компактной AIO платы.

Главная особенность модели: пропеллеры окружены защитными дугами. Дуги идут от центра рамы к каждому мотору и образуют каркас вокруг винтов. При столкновении со стеной или мебелью удар принимает карбон, а моторы и пропеллеры остаются целыми.

Электроника крепится на посадочное место 25,5x25,5 мм, которое соответствует формату AIO плат, объединяющих полётный контроллер и регуляторы оборотов. Для камеры предусмотрена поддержка 14 мм, а отверстия под моторы имеют размер Φ6x3. Из-за единой платы число соединений внутри рамы сокращается, и сборка занимает меньше времени.

По силовой части рама совместима с моторами типоразмеров 0802, 0803 и 1102. Допустимы пропеллеры диаметром 31-40 мм. Питание можно организовать от LiPo аккумулятора 1S или 2S: первый вариант подходит для тренировочного дрона, второй для более динамичной гоночной сборки.

Масса рамы составляет 5,52 г, а каркас вместе с капюшоном весит 6,9 г. Размер рамы равен 100x100 мм при диагонали 2,9 дюйма. Масса в несколько граммов оставляет запас для камеры и аккумулятора и не перегружает силовую установку.

Компоновка рамы выстроена вокруг четырёх стоек для крепления моторов. Сверху на стойки устанавливается AIO плата, а на носовой части расположена площадка для микро-FPV камеры. Провода и компоненты укладываются внутри защитного периметра, поэтому выступающих элементов, способных зацепиться за препятствие, на аппарате остаётся меньше. Такая планировка упрощает замену отдельных узлов после жёсткой посадки. Для полётного контроллера используется шаблон 25,5x25,5 мм, для камеры поддержка 14 мм, и эти размеры стоит сверить с выбранными компонентами заранее.

Чаще всего такую раму выбирают для тренировок в квартире или офисе, где пролёт рядом с мебелью неизбежен. Она также применима на трассах Whoop-соревнований в помещении. Новичкам удобна простая схема с одной платой, опытным пилотам нужна возможность быстро заменить повреждённый каркас.