Глоссарий · FPV и БПЛА
Стек (полётный контроллер + ESC)
Стек — комплект из полётного контроллера и 4-в-1 ESC с одинаковым монтажным размером, которые ставятся друг на друга в раму.
Стек (stack) объединяет две платы: снизу 4-в-1 регулятор оборотов, сверху полётный контроллер. Они соединяются штатным шлейфом и крепятся одними винтами через демпферы. Покупка стека избавляет от подбора совместимых разъёмов, распиновки и крепежа: производитель уже согласовал питание, сигналы моторов и датчик тока.
В характеристиках стека указывают монтажный размер (20×20, 25,5×25,5 или 30,5×30,5 мм), микроконтроллер полётного контроллера (часто STM32F405 или STM32F722), гироскоп, рабочий и пиковый ток ESC на канал, допустимое напряжение (например, 3–6S LiPo), прошивки — Betaflight или INAV для контроллера и BLHeli_S, BLHeli_32 или AM32 для регулятора, — а также число UART и параметры BEC.
Размер стека связан с рамой: 20×20 и 25,5×25,5 мм обычно ставят на малые и лёгкие дроны, 30,5×30,5 мм — на 5-дюймовые и более крупные сборки, где нужны большие токи и больше места для разъёмов.
Стек удобен и при ремонте: если вышел из строя регулятор, можно заменить только нижнюю плату той же модели, не трогая настроенный полётный контроллер. При замене на плату другой модели проверяют совпадение распиновки шлейфа.
На что смотреть при выборе
- Подбирайте монтажный размер стека под посадочные отверстия рамы.
- Ток ESC в стеке берите с запасом относительно ваших моторов и пропеллеров.
- Проверьте, хватает ли UART и BEC для приёмника, VTX, GPS и камеры, которые вы планируете подключить.
