Глоссарий · FPV и БПЛА
ESC (регулятор оборотов)
ESC — электронный регулятор оборотов, который по командам полётного контроллера управляет бесколлекторным мотором дрона.
ESC (Electronic Speed Controller) преобразует постоянный ток аккумулятора в трёхфазное питание бесколлекторного мотора и меняет его обороты по команде полётного контроллера. На FPV-дронах чаще ставят 4-в-1 ESC — одну плату на четыре мотора, которая крепится в стек под контроллером. На крупных дронах и самолётах используют отдельный регулятор на каждый мотор.
Главные параметры в карточках: рабочий ток на канал (в каталоге часто 40, 50, 60 и 80 А), пиковый ток, допустимое напряжение (например, 3–6S LiPo или 12S для крупных аппаратов), прошивка (BLHeli_S, BLHeli_32, AM32) и поддерживаемые протоколы — DShot150/300/600/1200, Oneshot, Multishot, PWM. Указывают также монтажный размер, наличие BEC, датчика тока и защиты от перегрева.
Ток ESC должен быть с запасом относительно максимального тока мотора с выбранным пропеллером: перегрузка — одна из частых причин выхода регулятора из строя. Напряжение подбирают по аккумулятору, учитывая, что полностью заряженная батарея выдаёт больше номинала. Для крупных дронов на 12S и выше выпускают отдельные регуляторы на каждый мотор с усиленным охлаждением и защитой от перегрева и переполюсовки.
На что смотреть при выборе
- Выбирайте рабочий ток ESC с запасом над максимальным током моторов с вашими пропеллерами.
- Проверьте диапазон напряжения: регулятор на 3–6S не подойдёт для аккумулятора 8S или 12S.
- Для FPV-сборки сверьте монтажный размер и разъём с полётным контроллером или берите готовый стек.
- Убедитесь, что прошивка и протокол регулятора, например BLHeli_32 и DShot600, поддерживаются контроллером.
