Рама GEPRC GEP-CL30

Рама GEPRC GEP-CL30 относится к классу Cinewhoop: это компактная основа для FPV-квадрокоптера с кольцами вокруг пропеллеров, рассчитанная на видеосъёмку рядом с людьми, предметами и внутри помещений. Рама ориентирована на сборку с трёхдюймовыми пропеллерами и вертолётной компоновкой, при которой камера закрыта сверху корпусом.

Защитные кольца окружают пропеллеры по всему контуру. При касании стены, дверного проёма или мебели лопасти остаются закрытыми, поэтому дрон можно подводить к объекту съёмки вплотную. Для оператора это означает возможность снимать коридоры, залы и мастерские, не опасаясь повредить винты при каждом контакте с препятствием.

Пластины рамы выполнены из углеродного волокна толщиной 2,5 мм. Жёсткий карбон гасит резонансы, которые передают моторы, и камера получает меньше высокочастотной вибрации. На видео это проявляется отсутствием эффекта «желе». Колёсная база составляет 128 мм, что соответствует компактной схеме для полётов в тесных пространствах.

Посадочные места рассчитаны на типовые компоненты для сборки такого класса. Полётный контроллер крепится по схеме 25,5×25,5 мм, видеопередатчик устанавливается на 20×20 мм или 25,5×25,5 мм, а моторы фиксируются по схеме 9×9 мм. Камера садится на крепление 20 мм. Силовой разъём питания рассчитан на XT30.

Угол наклона камеры регулируется с помощью стоек, которые идут вместе с рамой. Для медленного облёта объекта в помещении объектив можно развернуть ближе к горизонту, а для быстрого пролёта на открытой площадке увеличить наклон. Внутри корпуса хватает места, чтобы уложить провода и антенны, поэтому снаружи остаётся меньше выступающих элементов.

Масса рамы составляет 78 г с допуском ±2 г. Такой вес оставляет запас по взлётной массе для аккумулятора, камеры и видеопередатчика, а значит, итоговый дрон остаётся лёгким. Сборка на этой раме подойдёт для съёмки интерьеров, мероприятий и репортажных сюжетов, где рядом с аппаратом находятся люди.

При подборе электроники нужно сверить посадочные схемы: контроллер 25,5×25,5 мм, моторы 9×9 мм, трёхдюймовые пропеллеры. Совпадение с этими схемами упрощает выбор компонентов для Cinewhoop и позволяет перенести на раму узлы из прежней сборки. Питание подключается через разъём XT30, поэтому аккумуляторный кабель и силовую часть подбирают под этот тип коннектора.