Система передачи данных на большие расстояния SIYI 2.4G с телеметрией Mavlink 15 км

Система передачи данных SIYI 2.4G с телеметрией Mavlink рассчитана на связь с беспилотными аппаратами на дальности до 15 км. Комплекс разработан компанией SIYI и применяется в беспилотной авиации, робототехнике и аэрофотосъёмке, где наземной станции нужен постоянный канал с бортом.

Заявленная дальность 15 км определяет класс задач. Речь идёт о маршрутных полётах, картографировании и мониторинге протяжённых территорий, когда аппарат удаляется от оператора на километры и пилот всё равно должен видеть состояние борта и иметь возможность вмешаться в управление.

Телеметрия передаётся по протоколу Mavlink, который используется для обмена данными между полётными контроллерами и наземными станциями. Через этот канал приходят положение аппарата, скорость, ориентация в пространстве и состояние батареи. По этим данным оператор оценивает остаток энергии и решает, пора ли возвращать аппарат.

Для размещения на борту предусмотрен корпус размером 55 x 35 x 16 мм массой 35 г. С такими габаритами место для модуля находится на раме квадрокоптера, внутри фюзеляжа самолётного типа или в корпусе робототехнической платформы.

Питание модуля организовано от номинального напряжения 5 В, ёмкость аккумулятора составляет 200 мАч. Модуль работает при температуре от -10 до 55 °C, поэтому его можно применять и в прохладную погоду ранней весны и поздней осени, и в жаркий летний день на открытой площадке.

Для аэрофотосъёмки и картографирования ценна непрерывность канала в течение всего полёта: пока аппарат облетает участок, оператор на земле следит за ориентацией и положением и сопоставляет их с планом маршрута. В робототехнике тот же канал передаёт данные о состоянии платформы, а команды оператора возвращаются к машине. Поддержка Mavlink упрощает подключение к бортовым контроллерам, которые уже работают с этим протоколом, и избавляет от написания собственного обработчика телеметрии для наземной станции.

В промышленных задачах система используется вместе с беспилотными летательными аппаратами и роботами, стоимость которых делает потерю связи нежелательной. Постоянный поток телеметрии позволяет фиксировать параметры полёта и разбирать их после завершения миссии. Для аэрофотосъёмки это удобно при проверке, на каком участке маршрута менялись скорость и высота.