Глоссарий · FPV и БПЛА
Телеметрия
Телеметрия — данные о состоянии дрона, которые передаются на пульт или наземную станцию: напряжение, качество связи, координаты, высота.
Телеметрия — обратный канал от дрона к пилоту. Пульт показывает и озвучивает напряжение аккумулятора, качество связи (RSSI, LQ), высоту, скорость, координаты GPS, режим полёта и предупреждения. ExpressLRS и TBS Crossfire передают телеметрию по тому же радиоканалу, что и команды управления, а в пульте с EdgeTX можно настроить голосовые оповещения, например о низком заряде.
Для автономных БПЛА на ArduPilot или INAV часто используют отдельные радиомодемы телеметрии и протокол MAVLink: наземная станция получает полную картину полёта и может загружать маршруты. Готовые дроны DJI и Autel передают телеметрию в своё приложение вместе с видео.
Телеметрия есть и внутри дрона: регуляторы оборотов с BLHeli_32, AM32 или двунаправленным DShot передают полётному контроллеру обороты, ток и температуру, а он использует их для фильтров и вывода в OSD. Многие пульты записывают телеметрию в журнал на карту памяти — это помогает разобраться в причинах потери связи и подобрать мощность передатчика.
На что смотреть при выборе
- Проверьте, что выбранные приёмник и пульт поддерживают обратный канал телеметрии.
- Для автономных миссий выбирайте модули телеметрии с поддержкой MAVLink и подходящим диапазоном частот.
- Настройте предупреждения о низком напряжении и слабом сигнале — это снижает риск потерять дрон.
