Глоссарий · FPV и БПЛА
Бесколлекторный мотор
Бесколлекторный мотор — электродвигатель без щёток, обмотками которого управляет регулятор ESC; основной тип моторов в дронах.
В бесколлекторном (бесщёточном, brushless) моторе нет механического коллектора и щёток: обмотки неподвижного статора по очереди запитывает регулятор оборотов (ESC), а магниты ротора следуют за вращающимся магнитным полем. В дронах почти всегда используют схему outrunner — вращается внешний «колокол» с магнитами, к которому крепится пропеллер. Поэтому мотору нужен ESC, напрямую к аккумулятору его не подключают.
Отсутствие щёток даёт высокий КПД, большой ресурс и хорошее соотношение мощности и массы. Коллекторные моторы встречаются в основном в самых маленьких и простых дронах. В карточках каталога тип указан в поле «Тип двигателя»: «Бесколлекторный», «Бесщеточный» или «Outrunner». Мотор служит долго, если его не перегревать и следить за подшипниками: изношенные подшипники дают вибрации, которые мешают работе гироскопа.
Основные характеристики мотора: размер статора (например, 2207), KV, допустимое напряжение по числу ячеек, максимальный ток и тяга, масса, диаметр вала, крепёжные отверстия, подшипники и магниты. Производители часто приводят таблицы тяги с разными пропеллерами — это самый надёжный способ сравнить моторы.
На что смотреть при выборе
- Подбирайте мотор по связке: размер статора, KV, напряжение аккумулятора и пропеллер.
- Проверьте максимальный ток мотора и убедитесь, что ESC выдерживает его с запасом.
- Обратите внимание на диаметр вала и крепление пропеллера: вал 5 мм с гайкой M5 типичен для 5-дюймовых моторов.
