Глоссарий · Защита от дронов
ГНСС (GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou)
ГНСС — глобальные навигационные спутниковые системы GPS, ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou, по сигналам которых приёмник определяет координаты и время.
Приёмник ГНСС принимает сигналы нескольких спутников и по времени их прихода вычисляет своё положение, высоту и скорость. Сейчас работают четыре глобальные системы: GPS, ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou (в характеристиках встречается сокращение BDS). Многосистемный приёмник видит больше спутников, поэтому быстрее находит координаты и устойчивее держит их среди застройки и в сложном рельефе.
В квадрокоптерах ГНСС отвечает за удержание точки, возврат домой, полёт по маршруту и привязку снимков к координатам; в карточках дронов это строка «Глобальные системы навигации». В FPV-сборках для этого ставят отдельный GPS-модуль, часто вместе с компасом. Для сантиметровой точности в геодезии к ГНСС добавляют поправки RTK.
В средствах защиты от дронов ГНСС упоминается в строке «Подавляемые навигационные системы»: многие РЭБ имеют отдельные каналы на диапазоны спутниковой навигации, чтобы беспилотник в защищаемой зоне терял координаты и не мог выполнять автоматический полёт.
Чем больше спутников видит приёмник, тем меньше погрешность определения координат. Поэтому в карточках дронов и GPS-модулей полезно смотреть, сколько систем поддерживается одновременно и есть ли дополнительные средства позиционирования, например оптические датчики для полёта в помещении.
На что смотреть при выборе
- Для дрона выбирайте поддержку нескольких систем: так быстрее фиксация и стабильнее удержание точки.
- Для РЭБ сверьте список подавляемых систем: GPS, ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou.
