Глоссарий · FPV и БПЛА
RTK
RTK — технология спутникового позиционирования с поправками от базовой станции, которая повышает точность координат до сантиметров.
Обычный спутниковый приёмник определяет положение с точностью порядка метров. RTK (Real Time Kinematic) повышает её до сантиметрового уровня: базовая станция с известными координатами или сеть референсных станций передаёт дрону поправки в реальном времени, и бортовой приёмник учитывает их при расчёте позиции.
Для БПЛА это важно в геодезии и картографии: снимки получают точную привязку, и число наземных опорных точек можно сократить. RTK также обеспечивает точное повторение маршрутов при инспекции и обработке полей, точную посадку и уверенное удержание позиции. В каталоге есть отдельный раздел квадрокоптеров с RTK; у ряда промышленных моделей модуль встроен, у других устанавливается отдельно.
Поправки получают от собственной базовой станции (например, DJI D-RTK) или через интернет от сетевых сервисов по протоколу NTRIP. В сетевом варианте пульту нужен мобильный интернет в районе работ. Точность зависит и от условий: высокие здания, деревья и линии электропередачи ухудшают приём спутников и связь с базой.
На что смотреть при выборе
- Определите источник поправок: своя базовая станция или сетевой сервис NTRIP в районе работ.
- Проверьте совместимость RTK-модуля с конкретной моделью дрона и пульта.
- Для геодезических задач уточняйте заявленную точность в плане и по высоте в режиме RTK.
