GPS-модуль и компас

GPS-модуль принимает сигналы спутниковых систем — GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou — и передаёт координаты, высоту и скорость полётному контроллеру по UART. Компас (магнитометр), обычно установленный в том же корпусе, определяет, куда направлен дрон, и подключается по шине I2C. Без компаса мультикоптер хуже определяет курс в зависании, и часть навигационных режимов недоступна.

В FPV модули часто строятся на чипах u-blox и работают с Betaflight (GPS Rescue, вывод координат), INAV и ArduPilot. Готовые дроны DJI и Autel используют встроенную навигацию — в характеристиках перечислены поддерживаемые спутниковые системы. Работа с несколькими системами одновременно ускоряет поиск спутников и повышает надёжность позиционирования. В характеристиках модулей указывают поддерживаемые системы, частоту обновления, наличие компаса, напряжение питания и размеры.

Модуль размещают подальше от силовых проводов, ESC и видеопередатчика: помехи искажают показания компаса и ухудшают приём. Перед полётом по GPS дожидаются достаточного числа спутников и при необходимости калибруют компас. Для сантиметровой точности используют RTK.

На что смотреть при выборе

• Выбирайте модуль с поддержкой нескольких спутниковых систем, а для мультикоптера — со встроенным компасом.
• Проверьте наличие свободного UART и, для компаса, контактов I2C на полётном контроллере.
• Учитывайте размер и массу модуля и место крепления вдали от силовой электроники.