Глоссарий · FPV и БПЛА
OSD
OSD — вывод полётных данных поверх видео с камеры: напряжение батареи, ток, время полёта, качество связи, координаты и другие.
OSD (On-Screen Display) накладывает на FPV-видео текст и значки, которые пилот видит в очках: напряжение и израсходованную ёмкость аккумулятора, ток, таймер, качество сигнала управления (RSSI, LQ), высоту, скорость, направление к точке старта и предупреждения. Через меню OSD можно менять настройки полётного контроллера и видеопередатчика стиками пульта.
В аналоговых системах изображение формирует отдельный чип на полётном контроллере — чаще всего AT7456E; в каталоге это указывают как «Betaflight OSD с чипом AT7456E». В цифровых системах (DJI, Walksnail, HDZero) чип не нужен: полётный контроллер передаёт данные по UART через протокол MSP DisplayPort, а отрисовывают их очки.
Набор элементов OSD и их положение на экране настраивают в конфигураторе прошивки — Betaflight или INAV. Готовые камерные дроны выводят аналогичные данные в приложение на экране пульта. Чтобы не загромождать картинку, выводят только нужное: для гонок — таймер и напряжение, для дальних полётов — ещё качество связи, расстояние и направление домой.
На что смотреть при выборе
- Для аналогового видео выбирайте полётный контроллер со встроенным чипом OSD.
- Для цифровой системы проверьте поддержку MSP DisplayPort и наличие свободного UART.
- Чтобы видеть ток и израсходованную ёмкость, нужен датчик тока на ESC или контроллере.
