Глоссарий · FPV и БПЛА
Betaflight
Betaflight — открытая прошивка для полётных контроллеров FPV-дронов, ориентированная на ручное пилотирование, гонки и фристайл.
Betaflight — самая распространённая прошивка для FPV-квадрокоптеров. Она устанавливается на полётный контроллер и отвечает за стабилизацию, обработку команд пульта, управление моторами через ESC, вывод OSD и работу с периферией. Настройка выполняется в программе Betaflight Configurator: там задают порты UART, протокол приёмника, режимы полёта, PID-коэффициенты и фильтры.
Прошивка рассчитана в первую очередь на ручной полёт в режиме Acro и на режимы с выравниванием Angle и Horizon. GPS в ней поддерживается — для вывода координат и аварийного возврата GPS Rescue, — но автономных миссий по точкам Betaflight не предлагает; для этого используют INAV или ArduPilot.
Betaflight работает на платах с микроконтроллерами STM32 серий F4, F7, H7 и рядом других. В карточках полётных контроллеров и стеков в поле «Прошивка» или в описании указывают, поставляется ли плата с Betaflight. Слово встречается и в характеристиках OSD: «Betaflight OSD» означает, что экранные данные формирует прошивка через чип OSD на плате.
На что смотреть при выборе
- Для гоночного или фристайл-дрона выбирайте контроллер с заводской поддержкой Betaflight — это самая документированная прошивка.
- Если нужны полёты по точкам и удержание позиции, смотрите в сторону INAV или ArduPilot.
- Для фильтрации по оборотам моторов в Betaflight нужны ESC с двунаправленным DShot — проверьте его поддержку.
