ESC регулятор Aocoda-RC 2065

Aocoda-RC 2065 является регулятором хода для бесколлекторных моторов гоночных дронов и фристайл-сборок. Устройство получает управляющие сигналы от полётного контроллера и преобразует их в команды для моторов, меняя частоту и форму подаваемого напряжения. Скорость вращения следует за положением стиков без заметных провалов тяги на виражах.

Постоянный ток составляет 65 А на каждый из четырёх каналов, а пиковый ток на входе достигает 75 А на канал. Рабочее напряжение лежит в диапазоне DC 9-40 В, что соответствует аккумуляторам 4-8S LiPo. Такие параметры позволяют ставить на раму моторы с высокой потребляемой мощностью и летать на высоковольтных батареях.

Управление построено на микроконтроллере STM32G071 с тактовой частотой 64 МГц. Частота ШИМ лежит в пределах 24-48 кГц, что определяет плавность работы мотора и нагрев силовых ключей. Прошивка BLHeli_32 обеспечивает плавный старт и точный контроль оборотов, а настройка выполняется в программе BLHeliSuite.

Регулятор поддерживает протоколы DShot и совместим с моторами до 2700 кВ. Для контроля потребления предусмотрены телеметрия и гальванометр, значение масштабирования тока равно 70. Пилот видит реальное потребление энергии в полёте и подбирает настройки под конкретную сборку.

Плата выполнена из термостойкого стеклотекстолита и оснащена медной теплоотводящей пластиной, которая рассеивает тепло при нагрузках. Размеры платы составляют 36x36 мм, посадочное место под стек 30x30 мм, вес равен 12,5 г. Низкое сопротивление силовых ключей уменьшает потери энергии и нагрев.

Система защиты от перегрева и перегрузок продлевает срок службы моторов, а плавное изменение оборотов исключает подёргивания дрона при резких манёврах. Для гоночных сборок это означает предсказуемую тягу на выходе из виража, для фристайла чистую работу на низких оборотах при технических трюках.

При выборе регулятора под раму учитывают три параметра: напряжение батареи 4-8S, ток 65 А на канал и совместимость с мотором по значению кВ. Все три укладываются в диапазоны, которые указаны выше, поэтому сборка проверяется простым сопоставлением цифр с паспортом мотора.

Рабочая температура лежит в диапазоне от -20 до 55 °C при влажности 20-95%, а хранить регулятор допускается при температуре от -20 до 70 °C. Выхода BEC на плате нет, поэтому питание остальной электроники организуют отдельным преобразователем. Датчик температуры в конструкции не предусмотрен.