ESC регулятор Emax Bullet 12A

ESC регулятор Emax Bullet 12A рассчитан на микро-дроны, где каждый грамм полётной массы влияет на время в воздухе и управляемость. Устройство принимает сигналы от полётного контроллера, обрабатывает их микропроцессором и через силовую часть подаёт ток на обмотки бесколлекторного мотора. Продолжительный ток составляет 12 А, пиковый достигает 15 А.

Питание регулятора рассчитано на литий-полимерные аккумуляторы 2-4S. Этот диапазон охватывает типичные сборки микро-квадрокоптеров и позволяет менять число ячеек при апгрейде без замены ESC, пока токи моторов остаются в пределах 12 А. Частота обновления сигнала равна 24 кГц, чего хватает для микро-моторов и плавного изменения оборотов.

Размеры 11x15 мм и вес 2,4 г без проводов позволяют разместить регулятор на небольшой раме, не смещая центр тяжести. Когда на аппарате стоит четыре регулятора, масса силовой электроники остаётся в пределах, которые заложены в расчёт полётной массы микро-дрона. Баланс аппарата при этом сохраняется.

Термозащита срабатывает при 110°C и предотвращает повреждение компонентов при длительной нагрузке. Для управления поддерживаются стандартные PWM-сигналы, поэтому ESC подключается к полётным контроллерам, которые выдают такой сигнал на моторные выходы. Система постоянно отслеживает скорость вращения мотора, за счёт чего старт получается плавным, а управление точным.

Сценарии применения: сборка микро-дрона с нуля, замена регулятора в уже собранном аппарате, ремонт после перегрузки силовой части. Пилоту, который облегчает раму ради более длительного полёта, регулятор подходит благодаря сочетанию тока 12 А и массы 2,4 г. Для моторов, потребляющих больший ток, потребуется регулятор с более высоким номиналом.

При подключении учитывайте полярность силовых проводов и порядок фаз мотора. Если мотор вращается в обратную сторону, достаточно поменять местами любые два провода фаз. Регулятор лучше крепить на луче или на плате рамы так, чтобы воздушный поток от пропеллеров обдувал корпус, а провода не касались вращающихся частей. Эти простые меры продлевают ресурс электроники на микро-дроне. После замены регулятора имеет смысл проверить направление вращения и плавность старта мотора на земле без пропеллеров, прежде чем выполнять первый вылет.