ESC регулятор HAKRC 7155 100A

ESC регулятор HAKRC 7155 100A предназначен для питания бесколлекторных моторов мощных мультироторных аппаратов: гоночных и фристайл-квадрокоптеров на аккумуляторах 6S-12S LiPo с напряжением до 50,4 В. Регулятор принимает цифровую команду от полётного контроллера и формирует для обмоток мотора последовательность импульсов тока, которая задаёт скорость вращения винта.

Токовые параметры определяют границы применения. Непрерывный ток составляет 80 А, пиковый достигает 120 А. Первое значение показывает, какую нагрузку силовая часть выдерживает в длительном полёте, второе описывает кратковременные броски при резком наборе газа. Если связка мотор-винт потребляет в крейсерском режиме больше 80 А, потребуется регулятор другого класса.

Управляет силовой частью 32-битный микроконтроллер STM32G071 с тактовой частотой 64 МГц и прошивкой BLHeli_32. Обмен с полётным контроллером возможен по протоколам PWM, Oneshot125, Oneshot42, Multishot, DShot150, DShot300 и DShot600, поэтому регулятор подключается к контроллерам с разными типами выходного сигнала.

Силовой каскад собран на MOSFET с рабочим напряжением 85 В производства Nexperia и Infineon. Запас относительно максимальных 50,4 В на 12S снижает риск пробоя транзисторов при выбросах напряжения, которые возникают при торможении мотора.

Плата восьмислойная, толщина меди составляет 4 oz. Толстая медь снижает сопротивление дорожек и отводит тепло от транзисторов, а медная теплоотводящая пластина дополнительно рассеивает нагрев. Конденсаторы Murata японского производства подавляют наводки и сглаживают просадки питания, что снижает помехи в цепях управления.

В регуляторе предусмотрены защиты от перегрузки по току, короткого замыкания, перегрева, низкого напряжения аккумулятора и обратной полярности питания. Светодиод RGB Magic LED служит настраиваемой визуальной обратной связью, и при наладке на стенде по нему видно состояние регулятора.

Для гоночного квадрокоптера важна скорость реакции: протоколы DShot передают команду цифровым пакетом, а 32-битный контроллер обрабатывает её без аналогового преобразования сигнала. Во фристайле нагрузка на моторы меняется от режима к режиму, и запас пикового тока 120 А сглаживает резкие переходы между набором высоты и пикированием.

На раме регулятор занимает площадь 55x28 мм и добавляет 21 г к полётной массе, что учитывается при расчёте баланса и тяговооружённости аппарата.