ESC регулятор HAKRC 7155 120A

HAKRC 7155 120A относится к классу силовых ESC регуляторов для бесколлекторных моторов, которым требуется непрерывный ток 120 А. Питание подаётся от LiPo-аккумуляторов 6S-12S, максимальное напряжение составляет 50,4 В. Регулятор получает команду от полётного контроллера по цифровому протоколу и преобразует её в управляющие импульсы для обмоток мотора.

Пиковый ток равен 140 А и допускается в течение 10 секунд. Такой запас подходит для коротких фаз полёта с максимальной тягой, например для взлёта с полезной нагрузкой или резкого манёвра. В длительном режиме нагрузка не должна превышать 120 А, иначе нагрев транзисторов растёт и срабатывает термозащита.

Вычислительную часть образует микроконтроллер STM32G071 с 32-битной архитектурой, работающий на частоте 48 МГц. Частота обновления достигает 600 Гц при DShot600. Регулятор принимает сигналы PWM, Oneshot125, Multishot, DShot300 и DShot600, а прошивка BLHeli_32 позволяет менять его параметры под конкретный мотор.

Силовые ключи рассчитаны на 85 В, что даёт запас над рабочим максимумом 50,4 В. Отдельный LDO-регулятор промышленного уровня стабилизирует питание микроконтроллера, поэтому просадки в силовой цепи меньше влияют на формирование управляющих сигналов.

Тепловой режим обеспечивает 8-слойная плата с медью 4 унции: широкие медные слои проводят ток и отводят тепло от транзисторов. В конструкции есть интегрированные теплопроводящие слои, а медный радиатор с термопрокладкой отводит тепло с ключей. При необходимости на регулятор можно установить дополнительный радиатор.

Защита охватывает перегрев, перенапряжение, короткое замыкание, низкое напряжение и обратную полярность сигнала. Эти функции помогают сохранить электронику при ошибках монтажа или сбоях в силовой цепи.

Практическая граница применения определяется балансом тока и напряжения. На 12S при пиковых 140 А силовая цепь работает с высокой мощностью, поэтому провода питания и пайка подбираются под эти токи. Регулятор рассчитан на моторы большой тяги в тяжёлых платформах, а быструю реакцию на команды обеспечивает полностью 32-битная архитектура управления.

Габариты платы 75x38x13 мм и масса 50 г задают требования к раме: для установки нужна площадка соответствующего размера, а масса каждого регулятора входит в полётную массу аппарата.