Квадрокоптер M4 V1

Квадрокоптер M4 V1 (АС-МК-4) разработан конструкторским бюро ИКАР как мультироторный беспилотный аппарат вертикального взлёта и посадки. Для старта достаточно площадки 3x3 м. Аппарат рассчитан на мониторинг и съёмку на труднодоступных участках и работает в условиях низких температур и сильного ветра.

Главная особенность платформы состоит в полезной нагрузке. Предельная масса груза составляет 4 кг, а при нагрузке 2 кг аппарат развивает максимальную скорость и дольше остаётся в воздухе. Допустимая нагрузка позволяет установить на борт фотокамеру, тепловизор, систему воздушно-лазерного сканирования или датчик загрязнения атмосферы, поэтому один аппарат закрывает несколько типов работ.

По времени в воздухе M4 V1 держится 1 час в облёте без груза и 30 мин с полезной нагрузкой. Питание обеспечивает аккумулятор 68000 мАч, привод электрический. Скорость полёта достигает 15 м/с, набор высоты идёт со скоростью 5 м/с, снижение со скоростью 3 м/с. Рабочая высота составляет 1000 м.

Управление выполняется с наземной станции по цифровому каналу в диапазонах ISM 915 МГц и ISM 2400 МГц. В условиях прямой видимости радиус действия составляет 20 км, мощность излучения EIRP равна 2 Вт. Автопилот работает с навигацией GPS/ГЛОНАСС и системой защиты от столкновений с препятствиями.

Точность позиционирования в режиме GPS составляет ±0,3 м по горизонтали и ±0,4 м по вертикали. Это даёт возможность повторять маршруты при съёмке одних и тех же участков и строить точные 3D-модели. Предельная ветровая нагрузка в полёте достигает 18 м/с.

Конструкция разборная: в сложенном виде аппарат занимает 500x500x590 мм, а в рабочем положении размах вместе с винтами составляет 1950 мм. Максимальная взлётная масса равна 16 кг. Корпус рассчитан на эксплуатацию при температуре от -40°C до +40°C и имеет степень защиты IP44, поэтому подходит для работы в зимний период и при выпадении осадков в виде брызг.

Типовые задачи включают аэрофотосъёмку и воздушное лазерное сканирование местности для картографирования, тепловизионный осмотр объектов, контроль состояния атмосферы с помощью установленного датчика.