Передатчик GEPRC ERLS 2.4ГГц

Передатчик GEPRC ERLS 2.4ГГц работает по протоколу ExpressLRS и предназначен для управления FPV-квадрокоптерами в диапазоне 2,4 ГГц ISM. Модуль выполнен в форм-факторе 20x14 мм, поэтому его просто разместить там, где мало места. Открытый исходный код прошивки позволяет подстраивать поведение линка под конкретную задачу.

Радиочасть построена на связке чипов ESP32-PICO-D4 и SX1281, а тактирование обеспечивает кварцевый генератор TCXO. Температурная компенсация держит частоту стабильной при нагреве и охлаждении электроники в полёте. Частота обновления настраивается в пределах 25-1000 Гц: низкие значения подходят для дальних вылетов, высокие сокращают задержку на гоночной трассе.

Мощность передачи достигает 1 Вт (1000 мВт), а мощность телеметрии составляет 20 дБм. Питание подаётся напряжением 5 В. Антенна подключается через разъём ipex1, а RGB-индикатор показывает состояние модуля без обращения к настройкам.

Встроенный OLED-дисплей выводит настройки, телеметрию и RSSI прямо на аппаратуре, поэтому параметры связи можно проверить на поле, не подключая компьютер.

Гоночным пилотам пригодится высокая частота обновления, фристайлерам нужна быстрая реакция на движения стиков при выполнении трюков. В полётах Long Range и при инспекции с помощью БПЛА на первый план выходит помехоустойчивость канала на больших расстояниях.

Модуль совместим с приёмниками ELRS, поэтому его добавляют в уже собранную конфигурацию без смены протокола. Первоначальная настройка и калибровка проходят быстро, а обновления прошивки ExpressLRS расширяют функциональность со временем.

При выборе режима работы стоит исходить из задачи. Для тренировочных полётов рядом с пилотом хватает средних значений мощности, и аппаратура дольше работает от своего аккумулятора. Для вылетов на большие расстояния включают полную мощность 1 Вт и снижают частоту обновления, чтобы приёмник уверенно удерживал связь на границе дальности. Светодиод RGB и экран позволяют увидеть выбранный режим до взлёта, пока дрон ещё стоит на земле. Разъём ipex1 принимает антенну небольшого размера, а вес платы 20x14 мм практически не влияет на баланс аппаратуры или рамы при установке в корпус пульта. Питание 5 В позволяет брать энергию из штатной цепи аппаратуры, а мощность телеметрии 20 дБм обеспечивает возврат данных о состоянии линка на экран.