Глоссарий · FPV и БПЛА
Приёмник (RX)
Приёмник (RX) — модуль на борту дрона, который принимает команды с пульта и передаёт их полётному контроллеру.
Приёмник получает радиосигнал от передатчика пульта и передаёт команды полётному контроллеру по последовательному протоколу — CRSF, SBUS, IBUS, FPort и другим — через UART. Приёмник должен относиться к той же системе, что и передатчик: ExpressLRS, TBS Crossfire, FrSky, FlySky и т.д.
В характеристиках указывают протокол и диапазон частот (2,4 ГГц или 868/915 МГц), процессор (у приёмников ExpressLRS часто ESP8285), число каналов, поддержку телеметрии, тип и разъём антенны (IPEX, MMCX и т.п.), напряжение питания (обычно 5 В), массу и размеры. Приёмники с разнесённым приёмом (diversity) имеют две антенны и устойчивее держат связь при разворотах дрона.
Приёмник бывает встроен прямо в полётный контроллер — так часто делают на платах для малых дронов. Словом «приёмник» называют и видеоприёмник — модуль в очках или наземной станции, принимающий сигнал видеопередатчика; в карточках это обычно уточняется. Перед первым полётом приёмник привязывают (bind) к передатчику пульта и проверяют настройку failsafe.
На что смотреть при выборе
- Выбирайте приёмник той же системы и диапазона, что и передатчик в пульте.
- Проверьте протокол связи с полётным контроллером и наличие свободного UART.
- Для дальних полётов выбирайте модели с diversity и выносными антеннами.
