Глоссарий · FPV и БПЛА
ExpressLRS (ELRS)
ExpressLRS (ELRS) — открытая система радиоуправления дронами с высокой частотой обновления, большой дальностью и малой задержкой.
ExpressLRS — система связи между пультом и дроном с открытым исходным кодом. Она построена на радиочипах с модуляцией LoRa и работает в диапазонах 2,4 ГГц и 868/915 МГц — в зависимости от модуля. Частота обновления пакетов настраивается: высокая даёт минимальную задержку, низкая — большую дальность и устойчивость связи.
Приёмники ELRS компактны и лёгкие, многие построены на процессоре ESP8285 и подключаются к полётному контроллеру по UART с протоколом CRSF. Приёмники выпускают в разных форм-факторах: крошечные с керамической антенной для малых дронов и модели с выносными антеннами для дальних полётов. Передатчик — внешний модуль для пульта или модуль, встроенный в пульт. Связь двусторонняя: на пульт приходит телеметрия — качество сигнала, напряжение аккумулятора, данные GPS.
Чтобы оборудование работало вместе, приёмник и передатчик должны быть одного диапазона, на совместимых основных версиях прошивки ExpressLRS и с одинаковой фразой привязки (binding phrase). Оборудование разных брендов на ExpressLRS при этом совместимо между собой. Протокол указывают в поле «Протокол» у приёмников, передатчиков и пультов.
На что смотреть при выборе
- Выберите диапазон: 2,4 ГГц — для большинства задач и малой задержки, 868/915 МГц — для полётов на большие расстояния.
- Проверьте, что передатчик пульта и приёмник одного диапазона и на совместимых версиях прошивки.
- Для дальних полётов смотрите приёмники с разнесённым приёмом (diversity) и двумя антеннами.
