Регулятор оборотов электродвигателя МВМ-АВИА 4в1 (ESC4x1 v1.1)

МВМ-АВИА ESC4x1 v1.1 является регулятором оборотов формата 4 в 1 для FPV-квадрокоптеров. Четыре силовых канала размещены на одной плате размером 57x50x8 мм, а общая масса составляет 20 г. Номинальный рабочий ток равен 65 А на каждый моторный канал, что позволяет использовать мощные бесколлекторные моторы с запасом прочности при агрессивном пилотировании.

Управление каждым каналом ведёт отдельный 32-битный микроконтроллер AT32F421 на ядре Cortex-M4 с тактовой частотой 120 МГц. Независимые процессоры обрабатывают сигналы своего мотора без разделения вычислительных ресурсов, что снижает задержку отклика на команды полётного контроллера.

Прошивка AM32 имеет открытый код и допускает гибкую настройку параметров. Регулятор принимает цифровые протоколы DShot 300 и DShot 600, а также классический PWM. Цифровая передача данных идёт без ошибок и помех и позволяет получать телеметрию оборотов двигателей.

Открытая платформа AM32 известна стабильностью и широкими возможностями настройки, поэтому параметры работы регулятора можно подстроить под конкретную сборку и стиль пилотирования. Сочетание открытого кода с 32-битным процессором даёт запас вычислительной мощности для одновременной обработки сигналов четырёх моторов.

Диапазон питания от 12 до 32 В соответствует батареям от 3S до 8S, поэтому одну и ту же плату применяют на аппаратах с разным числом ячеек. Запас по напряжению и току рассчитан на мощные бесколлекторные моторы, в том числе на 5-7-дюймовые коптеры.

К полётному контроллеру регулятор подключается через 8-контактный разъём JST SH 1.0 мм. Плата толщиной 8 мм помещается в стеснённые рамы гоночных и фристайл-дронов, где важны масса и компоновка. Один 4-канальный блок заменяет четыре отдельных регулятора, что сокращает число проводов и силовых соединений в раме, а единственный разъём связывает плату с полётным контроллером.

Гоночные и фристайл-сборки предъявляют к регулятору требования по резкости отклика: движения стиков должны сразу отражаться на тяге. Быстрые вычисления в каждом канале и протоколы DShot дают минимальную задержку при агрессивных манёврах, а высокая частота ШИМ поддерживает плавный ход моторов, что важно при быстрой смене режимов полёта.