Система передачи телеметрии X-Rock V4

Система передачи телеметрии X-Rock V4 служит для обмена данными между удалёнными объектами в режиме реального времени. В составе беспилотного аппарата она связывает полётный контроллер с наземной станцией и передаёт параметры полёта оператору. Рабочая частота радиоканала составляет 915 МГц, мощность передатчика 500 мВт.

Модуль работает с полётными контроллерами по протоколу MAVLink и подключается к APM 2.X и Pixhawk. Благодаря этому его применяют на аппаратах с распространёнными автопилотами, не меняя прошивку и состав бортового оборудования. Питание подаётся напряжением 3,7-6 В, то есть допускается подключение к однобаночному аккумулятору или к бортовой шине полётного контроллера.

Помимо параметров полёта, канал способен передавать показания дополнительных датчиков: температуры, давления, вибрации, звука. Для промышленного мониторинга это означает возможность снимать данные с удалённого оборудования и получать их на пульте без выезда персонала на объект. Такие данные используют для контроля состояния агрегатов и раннего обнаружения отклонений.

Основное назначение системы связано с наблюдением за промышленным оборудованием в нефтегазовой, энергетической, сталелитейной и авиационной отраслях. Телеметрия помогает оптимизировать производственные процессы и вовремя выявлять признаки аварийных ситуаций, когда остановка линии обходится дорого.

За пределами промышленности систему применяют в медицине для наблюдения за состоянием пациента, в спорте для сбора статистики о здоровье и производительности спортсменов, а на транспорте для управления потоками и оптимизации маршрутов. Для квадрокоптеров актуальны полёты, где оператору нужен постоянный обмен данными с бортом и контроль заданных параметров.

Версия V4 рассчитана на сценарии с несколькими типами измеряемых величин. Она подходит там, где вместе с навигационными данными требуется выгружать показания датчиков и держать связь на частоте 915 МГц при питании от бортовой сети 3,7-6 В. Например, при облёте промышленной площадки оператор одновременно видит положение аппарата, напряжение батареи и значения, снятые с подключённых датчиков, и может скорректировать маршрут, не прерывая полёт. Сообщения о вибрации и температуре поступают в тот же радиоканал, что и служебные пакеты автопилота, поэтому отдельный линк для датчиков монтировать не требуется.