Глоссарий · FPV и БПЛА
UART
UART — последовательный порт полётного контроллера для подключения приёмника, видеопередатчика, GPS-модуля и другой периферии.
UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter) — простой последовательный интерфейс с двумя сигнальными линиями: TX (передача) и RX (приём). Линию TX одного устройства соединяют с RX другого и наоборот. Каждому подключённому устройству, как правило, нужен свой UART: приёмнику управления, видеопередатчику (для смены каналов или цифрового OSD), GPS-модулю, модему телеметрии.
Число портов зависит от микроконтроллера и разводки платы: у контроллеров на STM32F411 их меньше, у F405 и F722 — больше. В каталоге в поле «UART» у полётных контроллеров чаще всего указано 5, 6 или 8 портов. Часть из них может быть занята встроенными функциями, например встроенным приёмником.
Порты настраивают в конфигураторе Betaflight или INAV либо в параметрах ArduPilot: для каждого задаётся функция и протокол — CRSF, SBUS, MSP, GPS, MAVLink, SmartAudio или Tramp. При нехватке портов часть функций можно перенести на программный порт (soft serial), но с ограничениями по скорости. Распиновку и номера портов уточняют на схеме платы в документации производителя.
На что смотреть при выборе
- Посчитайте все устройства, которым нужен порт, и выбирайте контроллер с запасом UART.
- Проверьте, не заняты ли порты встроенными модулями и выведены ли их контакты на плату.
- Для приёмника с SBUS на контроллере F4 нужен инвертированный вход — уточните, есть ли он на плате.
