ESC регулятор FATJAY 240A 16S

ESC регулятор FATJAY 240A 16S относится к силовой электронике для тяжёлых и специализированных квадрокоптеров. Он преобразует управляющий сигнал полётного контроллера в трёхфазное питание обмоток бесколлекторного мотора и рассчитан на высокую нагрузку по току.

Принцип работы такого регулятора сводится к коммутации фаз мотора: из постоянного тока батареи он формирует переменный ток нужной частоты и амплитуды. От скорости этой коммутации зависят обороты и тяга, поэтому при сборке мощной силовой установки регулятор рассматривают вместе с мотором и пропеллером. Подбор выполняют по току, который двигатель потребляет под нагрузкой.

Рабочий ток регулятора равен 120 А, пиковый достигает 240 А. Пиковое значение вдвое превышает рабочее, и этот запас расходуется на кратковременные броски при старте и ускорении. Для длительных режимов при выборе мотора ориентируются на 120 А, а пиковые 240 А учитывают при расчёте самых резких манёвров.

Тип выхода BEC обозначен как OPTO: регулятор оптически развязан и не содержит встроенного стабилизатора напряжения для бортовой электроники. Питание полётного контроллера и периферии берётся от отдельного источника, например от силовой платы или внешнего BEC. Такая схема уменьшает влияние помех силовой цепи на сигнальные линии.

Корпус размером 98 x 38 x 22 мм имеет вытянутую форму, и при компоновке под него предусматривают место вместе с силовыми проводами. Масса 110 г без вилки входит в расчёт полётного веса аппарата, что существенно для платформ, поднимающих полезную нагрузку.

Обмен данными с полётным контроллером ведётся по цифровому протоколу DShot. Передача команды газа в цифровом виде делает значение стабильным, а регулятор быстро отрабатывает изменение оборотов мотора, на что рассчитывают при полёте на предельных режимах.

Модель применяют при строительстве тяжёлых грузовых дронов и промышленных платформ, а также гоночных аппаратов и исследовательских проектов, где требуется мощный двигатель. На грузовой платформе регулятор работает на постоянной нагрузке при подъёме полезной нагрузки, в рекордных заездах основной режим кратковременные броски тока. Перед установкой на аппарат силовую цепь проверяют на отсутствие замыканий и качество пайки, поскольку при таких токах слабый контакт быстро нагревается.