ArduPilot

ArduPilot — один из самых функциональных открытых автопилотов. В проекте есть версии прошивки для мультикоптеров (ArduCopter), самолётов и VTOL (ArduPlane), наземных и водных аппаратов (Rover) и других платформ. Прошивка поддерживает полёт по маршруту, удержание позиции, автоматические взлёт и посадку, геозоны, возврат домой и настраиваемые сценарии отказов.

Для связи с наземной станцией ArduPilot использует протокол MAVLink: через него передаётся телеметрия и загружаются миссии. Настраивают систему в программах Mission Planner или QGroundControl. Автопилот работает с GPS- и RTK-модулями, компасами, барометрами, дальномерами, подвесами и механизмами для доставки грузов.

ArduPilot требовательнее к железу, чем Betaflight: чаще всего её ставят на контроллеры с микроконтроллерами STM32 F7 и H7 и достаточным объёмом памяти. Прошивка применяется в промышленных, картографических и сельскохозяйственных БПЛА, а также в собственных проектах, где нужна автономность. Поддержку ArduPilot и MAVLink указывают в характеристиках полётных контроллеров и модулей.

Порог входа у ArduPilot выше, чем у FPV-прошивок: параметров сотни, а настройку и проверку режимов лучше проводить по документации проекта. Зато одна и та же система подходит для очень разных аппаратов.

На что смотреть при выборе

• Выбирайте ArduPilot, если нужны автономные миссии, точная навигация или нестандартная платформа — самолёт, VTOL, лодка.
• Проверьте, что полётный контроллер официально поддерживается ArduPilot; предпочтительнее платы на STM32 F7 или H7.
• Убедитесь, что модули GPS, телеметрии и подвеса работают по MAVLink или другим поддерживаемым протоколам.