Глоссарий · FPV и БПЛА
TBS Crossfire
TBS Crossfire — система радиоуправления от Team BlackSheep в диапазоне 868/915 МГц, рассчитанная на большую дальность и устойчивую связь.
Crossfire работает в диапазоне 868 МГц или 915 МГц в зависимости от региона и известна устойчивой связью на большой дистанции. Система состоит из передающего модуля для пульта (TX) и приёмника на дроне (RX), например компактного Nano RX. Протокол CRSF, созданный для Crossfire, стал стандартом и используется также в ExpressLRS для связи приёмника с полётным контроллером.
Связь двусторонняя: на пульт передаётся телеметрия, а через систему можно менять параметры дрона прямо с пульта. Частота обновления у Crossfire ниже, чем у быстрых режимов ExpressLRS 2,4 ГГц, поэтому её чаще выбирают для дальних полётов, а не для гонок. Мощность передатчика регулируется, есть режим динамической мощности.
Приёмники и передатчики Crossfire работают только между собой и не связываются по радиоканалу с ExpressLRS, хотя обе системы используют протокол CRSF на проводном участке — между приёмником и полётным контроллером, модулем и пультом. Подключают приёмник Crossfire к контроллеру по UART, как и приёмники других систем.
На что смотреть при выборе
- Выбирайте Crossfire, если в приоритете дальность и устойчивость связи, а не минимальная задержка.
- Приёмник и передатчик должны быть одной системы — Crossfire не связывается с ExpressLRS по радио.
- Проверьте, что у полётного контроллера есть свободный UART для приёмника и поддержка протокола CRSF.
