ESC регулятор FATJAY 15A 2S

ESC регулятор FATJAY 15A 2S предназначен для мини- и микро-квадрокоптеров, у которых силовая установка питается от двухбаночного аккумулятора. Регулятор принимает управляющий сигнал от полётного контроллера и преобразует его в токи для обмоток бесколлекторного мотора. Модель рассчитана на лёгкие аппараты: первые сборки, тренировочные платформы и аккуратный фристайл.

Номинальный ток регулятора составляет 15 А, пиковый достигает 40 А. Разница между этими значениями задаёт запас на кратковременные нагрузки: резкий набор газа, выход из пике, вираж на скорости. Для длительной работы ориентиром служат 15 А, поэтому мотор и пропеллер подбирают так, чтобы средний ток в полёте оставался в этих пределах.

Питание регулятора ограничено аккумуляторами 2S LiPo: номинальное напряжение такой сборки 7,4 В, у заряженной батареи 8,4 В. Этот диапазон соответствует компактным рамам микро-класса с моторами небольшого типоразмера. Подключать к батареям с тремя и более банками эту модель не следует, поскольку заявленная поддержка заканчивается на 2S.

Плата размером 32х19 мм и массой 9 г размещается на небольших рамах и почти не смещает центр тяжести. На микро-квадрокоптере каждый грамм влияет на время полёта и отклик на стики, поэтому массу регуляторов закладывают в расчёт взлётного веса ещё на этапе выбора компонентов.

Связь с полётным контроллером построена на цифровом протоколе DShot: значение газа передаётся числовым пакетом, и калибровка диапазона сигнала для этого не требуется. Скоростью вращения мотора регулятор управляет с помощью широтно-импульсной модуляции, меняя ширину импульсов на обмотках, и обороты изменяются плавно.

На выходе к мотору предусмотрена защита от короткого замыкания. Ошибка пайки или случайное касание проводов при сборке реже приводит к выходу из строя самого регулятора и соседних компонентов, что важно при первых сборках.

По назначению модель подходит для лёгких гоночных дронов, микро-квадрокоптеров и тренировочных аппаратов. Начинающему пилоту она даёт отзывчивое управление на небольшом токе, а опытный пилот использует её при строительстве лёгкого дрона, где ограничены и масса, и ток мотора. Для тренажёров и учебных стендов такой регулятор удобен тем, что его параметры легко сопоставить с характеристиками мотора.