ESC регулятор FATJAY KYE-80A

ESC регулятор FATJAY KYE-80A управляет бесколлекторным мотором квадрокоптера: принимает команды полётного контроллера и формирует трёхфазное напряжение для обмоток двигателя. Рабочий ток модели составляет 80 А, чего достаточно для моторов среднего класса на рамах небольшого размера.

Габариты платы 65,5x22,6x7,7 мм, вес 33 г. Четыре регулятора весят в сумме около 132 г, и эту цифру удобно закладывать в расчёт взлётной массы. Плоская плата толщиной 7,7 мм укладывается на раму без выступающих элементов, что упрощает аккуратный монтаж.

Сигнал управления передаётся в режиме ШИМ: ширина импульса меняется в диапазоне 1000-2000 мкс, частота обновления составляет 50 Гц. В двунаправленном режиме нейтральное положение соответствует 1500 мкс. Эти параметры нужно сверить с настройками полётного контроллера при первом подключении.

Встроенный BEC с выходом 5 В питает низковольтную электронику, например полётный контроллер, поэтому отдельный стабилизатор напряжения для неё не требуется. Это сокращает число компонентов на раме и количество проводов, которые нужно прокладывать между платами, а значит упрощает диагностику при обслуживании.

По типу задач регулятор подходит для гоночных дронов 3-5 дюймов, любительских и фристайл-аппаратов. На таких рамах важны вес силовой части в 33 г на регулятор и быстрая смена оборотов, которую обеспечивает плавное управление мотором по команде со стика.

При выборе мотора для этой модели ориентиром служит ток 80 А: пару мотор-винт подбирают так, чтобы постоянная нагрузка укладывалась в это значение, а питание от аккумулятора соответствовало параметрам силовой цепи.

На практике регулятор заменяет вышедший из строя узел в готовой сборке или входит в новую раму с четырьмя моторами. При замене нужно сравнить габариты платы 65,5x22,6x7,7 мм с посадочным местом на раме и убедиться, что длины силовых проводов хватает для пайки к плате питания и моторам.

Электроника регулятора управляет оборотами по сигналу полётного контроллера, а изменение ширины импульса в пределах 1000-2000 мкс пропорционально меняет мощность, подаваемую на мотор. Такая зависимость делает поведение дрона предсказуемым при плавных и быстрых движениях стика.