ESC регулятор FLYCOLOR TRINX G20 60A

ESC регулятор FLYCOLOR TRINX G20 60A выполнен в формате 4-in-1: четыре независимых канала управления моторами размещены на одной плате. Номинальный ток составляет 60 А на каждый канал, пиковый ток 70 А допускается в течение 10 секунд. Рабочее напряжение соответствует аккумуляторам 3-6S LiPo.

Установка единого блока вместо четырёх отдельных регуляторов сокращает количество проводов и упрощает компоновку рамы. Плата размером 44x36x6,3 мм весит 14,4 г и крепится на стандартные 20x20 мм винтами M3, что совместимо со стеками полётных контроллеров такого формата.

Прошивка 32-битная, BLHeli_32, настраивается через конфигуратор BLHeliSuite32. Внутренний процессор распределяет сигналы между каналами, каждый канал управляет одним мотором с минимальной задержкой. Для пилота это выражается в плавном ходе и быстрой реакции на движения стиков.

Каждый канал работает на отдельном процессоре, что позволяет реализовать сложные алгоритмы управления и глубокую настройку калибровки полёта. Формат 4-in-1 дополнительно снижает вес и уменьшает помехи по сравнению с четырьмя отдельными регуляторами, а число соединений в сборке сокращается, что уменьшает вероятность плохого контакта.

Связь с полётным контроллером идёт по цифровым протоколам DShot1200, DShot600, Proshot и Multishot. Аппаратная поддержка RPM-фильтрации через телеметрию позволяет подавлять вибрации на частотах вращения моторов и улучшает работу гироскопа в полёте.

Защита срабатывает при перегреве, коротком замыкании, переполюсовке и потере сигнала. Последнее важно при пилотировании на предельных токах: при пропадании управляющего сигнала моторы получают команду на остановку. Встроенного BEC в плате нет, питание периферии организуется отдельно.

Модель рассчитана на мощные моторы размеров 2306-2507 и применяется в профессиональных гоночных дронах и тяжёлом фристайле на рамах класса 170-450. Для стеков с монтажом 20x20 мм такой регулятор позволяет получить аккуратную компоновку: плата ложится в стек вместе с полётным контроллером, а провода моторов подходят к ней коротким путём. Отдельно стоит назвать номинал: ток 60 А на каждый канал и пиковые 70 А в течение 10 секунд определяют, какие моторы допустимо ставить на раму, и этих значений достаточно для силовых установок на 6S.