- Лидар 1535 нм с камерой 4/3 CMOS
- Точность 3 и 4 см на 120 м
- Дальность до 2000 м при 80% отражении
- Моделирование ЛЭП и фасадов с точной привязкой
Zenmuse L3 устанавливается на дроны DJI Matrice 300, Matrice 350 и Matrice 400 и служит для аэрофотосъёмки, инспекций и ГИС-задач. В одном подвесе объединены лидарный сканер с длиной волны 1535 нм и RGB-картографическая камера с датчиком 4/3 CMOS. За один вылет оператор получает облако точек и синхронизированные с ним снимки для окраски точек.
Геометрическая точность зависит от высоты полёта. На 120 м вертикальная погрешность составляет 3 см, горизонтальная 4 см (RMSE), на 300 м значения равны 5 см и 7,5 см. Толщина облака точек при 1σ достигает 1,2 см на 120 м и 2 см на 300 м. Такой запас по детальности пригоден для моделирования линий электропередачи, фасадов и дорожной инфраструктуры.
Дальность обнаружения задаётся частотой импульсов и отражающей способностью поверхности: 700 м при 10% и 350 кГц, 950 м при 10% и 100 кГц, 2000 м при 80% и 100 кГц. Для частот 100, 350, 1000 и 2000 кГц рекомендованы высоты полёта менее 500, 300, 100 и 50 м соответственно. Минимальная эффективная дальность составляет 10 м, абсолютная точность измерения дальности ±10 мм.
Отдельного внимания заслуживает обнаружение проводов. Алюминиевый многожильный провод со стальным сердечником диаметром 21,6 мм сканер фиксирует с 300 м, чёрный провод с ПВХ-изоляцией диаметром 18,4 мм со 100 м. Для обследования ЛЭП это определяет безопасную дистанцию облёта, а лазерный класс 1 по МЭК 60825-1:2014 позволяет приближаться к объектам ближе.
Предусмотрены три режима сканирования: линейный (80° по горизонтали и 3° по вертикали), звездообразный и неповторяющийся (оба 80°×80°). Звездообразный режим даёт более равномерное покрытие наклонных поверхностей, например откосов и фасадов. Число отражений зависит от частоты: 4, 8 или 16 на 100 и 350 кГц, 4 или 8 на 1000 кГц, 4 на 2000 кГц.
Камера снимает кадры 100 МП (12288×8192) или 25 МП (6144×4096) с механическим затвором, ресурс которого 500 000 срабатываний. На высоте 300 м средний GSD равен 3 см, а комбинированное горизонтальное поле обзора двух RGB-камер составляет 107°. Видео записывается в 4K при 30 кадрах в секунду в формате H.265.
Геодезическую привязку обеспечивает система POS с частотой обновления 200 Гц и GNSS с частотой 5 Гц. В режиме RTK fix погрешность позиционирования равна 1,0 см + 1 ppm по горизонтали и 1,5 см + 1 ppm по вертикали. Для постобработки PPK принимаются данные D-RTK 3 и D-RTK 2, файлы RINEX, RTCM и OEM. Подвес трёхосевой, угловая точность ±0,01°.
Лидар весит 1,60 кг без одного шарнирного соединения, потребляет 64 Вт в обычном режиме и до 100 Вт на максимуме, что учитывается при расчёте полётного времени и балансировке. Степень защиты IP54 и рабочий диапазон от -20 до 50 °C позволяют вести съёмку в непогоду и на морозе. Данные пишутся на карту CFexpress типа B со скоростью до 1500 МБ/с.
Программный контур строится на продуктах DJI: сбор данных в Pilot 2, обработка в Terra с экспортом PNTS, LAS, LAZ, PLY, PCD и S3MB, правка облаков в Modify и работа в облаке через FlightHub 2.
Частые вопросы
Как ухаживать за подвесом для дронов?
Подвес нужно регулярно чистить от пыли и грязи, особенно моторы, чтобы избежать повреждений. Также стоит периодически проверять крепления и механизмы подвеса на наличие износа.
Как установить подвес на дрон?
Установка подвеса обычно требует простого крепления к основному корпусу дрона. Однако важно внимательно следовать инструкциям производителя, чтобы не повредить компоненты.
Можно ли установить подвес на любой дрон?
Не все дроны поддерживают установку подвеса. Важно проверить совместимость с вашим дронов, так как установка неподходящего подвеса может привести к повреждениям.
Нужен ли подвес для дронов с камерой GoPro?
Да, для стабилизации съемки с GoPro часто используется подвес, так как без него съемка может быть подвержена сильным дрожаниям и вибрациям.
Какой подвес лучше для дрона?
Выбор подвеса зависит от типа съемки. Для профессиональной видеосъемки лучше использовать 3-осевые подвесы, которые обеспечивают максимальную стабильность, а для обычных пользователей подойдут более простые модели.
Можно ли использовать подвес в экстремальных условиях (дождь, снег)?
Некоторые подвесы защищены от влаги и могут использоваться в таких условиях, но перед использованием важно убедиться, что модель имеет соответствующую защиту от погодных условий.
Характеристики
- Производитель
- DJI
- Название модели
- Zenmuse L3
- Страна производителя
- Китай
- Точность на высоте полёта 120 м
- вертикальная 3 см (RMSE), горизонтальная 4 см (RMSE)
- Точность на высоте полёта 300 м
- вертикальная 5 см (RMSE), горизонтальная 7,5 см (RMSE)
- Толщина облака точек
- 1,2 см при 1σ (высота полёта в надире 120 м), 2 см при 1σ (высота полёта в надире 300 м)
- Комбинированное горизонтальное поле обзора (две RGB-камеры)
- 107°
- RGB (GSD), среднее значение
- 3 см (высота полёта в надире 300 м)
- Масса
- 1,60 кг (без одного шарнирного соединения)
- Габариты (ДxШxВ)
- 192x162x202 мм
- Мощность
- 64 Вт (обычная), 100 Вт (макс.)
- Поддерживаемые дроны
- DJI Matrice 300, Matrice 350, DJI Matrice 400 (требуется одинарный разъём для подвеса Zenmuse L3)
- Степень защиты
- IP54
- Рабочая температура
- от -20 до 50 °C
- Температура хранения
- от -40 до 70 °C
- Длина волны лазера
- 1535 нм
- Расхождение лазерного луча
- 0,25 мрад (1/e²)
- Размер лазерного пятна
- Φ 41 мм при 120 м (1/e²), Φ 86 мм при 300 м (1/e²)
- Диапазон обнаружения
- 700 м при 10% отражательной способности и 350 кГц, 950 м при 10% отражательной способности и 100 кГц, 2000 м при 80% отражательной способности и 100 кГц
- Диапазон обнаружения проводов
- алюминиевый многожильный провод со стальным сердечником 21,6 мм: 300 м при 100 клк, 350 кГц; чёрный провод с ПВХ-изоляцией 18,4 мм: 100 м при 100 клк, 350 кГц
- Точность измерения дальности
- абсолютная точность ±10 мм, повторяемость < 5 мм (1σ)
- Минимальная эффективная дальность обнаружения
- 10 м
- Частота излучения лазерного импульса
- 100 кГц (рекомендуемая высота полёта < 500 м), 350 кГц (< 300 м), 1000 кГц (< 100 м), 2000 кГц (< 50 м)
- Количество отражений
- 4, 8, 16 (100 кГц, 350 кГц), 4, 8 (1000 кГц), 4 (2000 кГц)
- Расчёт кросс-цикла
- 7 раз
- Режим сканирования и угол обзора
- линейное сканирование: горизонтальный 80°, вертикальный 3°; звездообразное сканирование: горизонтальный 80°, вертикальный 80°; неповторяющееся сканирование: горизонтальный 80°, вертикальный 80°
- Классификация безопасности лазеров
- Класс 1 (МЭК 60825-1:2014)
- Датчик RGB-картографической камеры
- 4/3 CMOS
- Линза
- эквивалентное фокусное расстояние 28 мм, угол обзора 73,3° (по диагонали), 62° (по горизонтали), 41,2° (по вертикали), диафрагма f/2.0-f/11
- Затвор
- механический 2-1/1500 с (f/2.0), 2-1/2000 с (f/2.8-f/11), ресурс 500 000 срабатываний; электронный 2-1/16 000 с
- Размер фото
- 100 МП: 12288×8192, 25 МП: 6144×4096
- Минимальный интервал фотосъёмки
- JPEG 25 МП: 0,5 с, JPEG 100 МП: 1 с, RAW или JPEG + RAW: 1,2 с
- Спецификация видео
- формат MP4 (MPEG-4 HEVC/H.265), 4K: 3840×2160 при 30 кадрах в секунду, FHD: 1920×1080 при 30 кадрах в секунду
- Частота обновления POS
- 200 Гц
- Ошибка отношения
- угол рыскания 0,02° (после обработки, 1σ), угол крена/тангажа 0,01° (после обработки, 1σ)
- Точность позиционирования
- горизонтальная 1,0 см + 1 ppm (RTK fix), вертикальная 1,5 см + 1 ppm (RTK fix)
- Поддерживаемые форматы дифференциальных данных PPK
- DAT (генерируется в режиме базовой станции многофункциональной станцией D-RTK 3 и D-RTK 2), RINEX v2.1x, v3.0x, RTCM v3.0, v3.1, v3.2, v3.3 (протоколы MSM3, MSM4, MSM5, MSM6, MSM7), OEM4, OEM6
- Тип подвеса
- 3-осевой (тангаж, крен, рыскание)
- Угловая точность подвеса
- ±0,01°
- Механический диапазон подвеса
- тангаж от -135° до +73°, крен от -90° до +60°, рыскание от -105° до +105°
- Контролируемый диапазон подвеса
- тангаж от -120° до +60°, рыскание от -80° до +80°
- Метод самопроверки подвеса
- ось крена: самопроверка не требуется, ось рыскания: проверка с помощью ограничителя, ось тангажа: самопроверка не требуется
- Способ крепления
- съёмный DJI SKYPORT (одинарный разъём для подвеса Zenmuse L3)
- Хранение необработанных данных
- файлы фотографий, IMU, облака точек, GNSS, калибровки
- Стандартная карта памяти
- CFexpress типа B, скорость последовательной записи 1500 МБ/с
- Стандартный кард-ридер
- скорость чтения/записи > 900 МБ/с
- ПО для сбора данных
- DJI Pilot 2
- ПО для обработки данных
- DJI Terra
- ПО для редактирования данных
- DJI Modify
- Облачное приложение
- DJI FlightHub 2
- Формат данных
- DJI Terra экспортирует облака точек в PNTS, LAS, LAZ, PLY, PCD, S3MB; DJI Modify импортирует облака точек в LAS
Комплектация
- Лидар Zenmuse L31 шт.
- Коннектор стабилизатора Zenmuse L31 шт.
- Кейс для хранения1 шт.
- Амортизатор подвеса4 шт.
- Карта памяти CFexpress1 шт.
- Кард-ридер CFexpress Type B1 шт.
- Вставка кейса для DJI M4001 шт.
- Салфетка для очистки оптики1 шт.
- Винты и инструменты1 комплект
Доставка по всей России
Отправляем груз в любой регион России любой транспортной компанией. Выберите ТК при запросе КП или назовите свою: отправим через неё. Стоимость и срок доставки считаются по тарифам выбранной компании.
- 1Запрос КПУказываете город и удобную транспортную компанию.
- 2ОплатаНаличными или по счёту, с НДС или без НДС.
- 3ОтправкаПередаём груз в ТК и сообщаем номер отправления.
Наличный расчёт
Оплата наличными. Порядок оплаты согласуем при подтверждении коммерческого предложения.
Безналичный расчёт
Оплата по счёту для организаций и ИП. Выставляем счёт с НДС или без НДС, по итогам сделки передаём закрывающие документы.
Вопросы и ответы
Ответы специалистов магазина по Лидар DJI Zenmuse L3
Как ухаживать за подвесом для дронов?
Подвес нужно регулярно чистить от пыли и грязи, особенно моторы, чтобы избежать повреждений. Также стоит периодически проверять крепления и механизмы подвеса на наличие износа.
Как установить подвес на дрон?
Установка подвеса обычно требует простого крепления к основному корпусу дрона. Однако важно внимательно следовать инструкциям производителя, чтобы не повредить компоненты.
Можно ли установить подвес на любой дрон?
Не все дроны поддерживают установку подвеса. Важно проверить совместимость с вашим дронов, так как установка неподходящего подвеса может привести к повреждениям.
На каком расстоянии Лидар DJI Zenmuse L3 обнаруживает дроны?
10 м. Дальность зависит от мощности передатчика дрона и условий местности.
Что входит в комплект Лидар DJI Zenmuse L3?
Лидар Zenmuse L3: 1 шт.; Коннектор стабилизатора Zenmuse L3: 1 шт.; Кейс для хранения: 1 шт.; Амортизатор подвеса: 4 шт.; Карта памяти CFexpress: 1 шт.; Кард-ридер CFexpress Type B: 1 шт.; полный список на вкладке «Комплектация».
Отзывы о Лидар DJI Zenmuse L3
Отзывы публикуются после проверки модератором
Покупали этот товар? Расскажите, как он работает: ваш отзыв поможет другим покупателям с выбором.
Аналоги
Сравниваем с этим товаром: 107° · 3 см (высота полёта в надире 300 м) · 64 Вт (обычная), 100 Вт (макс.) · IP54 · от -20 до 50 °C · от -40 до 70 °C
- Степень защиты
- IP54
- Рабочая температура
- от -20 до 50 °C
- Длина волны лазера
- 905 нм
- Степень защиты
- IP54
- Рабочая температура
- от -20 до 50 °C
- Длина волны лазера
- 905 нм
Вместе покупают
Отметьте позиции, и они попадут в общий запрос КП
