Глоссарий · FPV и БПЛА
Подвес (гимбал)
Подвес (гимбал) — стабилизирующее крепление камеры с моторами, которое гасит вибрации и наклоны дрона и удерживает горизонт кадра.
Подвес держит камеру неподвижной относительно горизонта, пока дрон наклоняется, ускоряется и вибрирует. Моторы подвеса по данным собственного датчика положения компенсируют движение по одной, двум или трём осям: наклону (pitch), крену (roll) и повороту (yaw). У большинства камерных дронов DJI и Autel — 3-осевая стабилизация.
В характеристиках указывают механический и управляемый диапазон углов (например, наклон от −90° до +35°), максимальную скорость поворота в градусах в секунду и точность стабилизации — диапазон угловых вибраций, обычно ±0,01° или ±0,003°. У промышленных дронов подвесы сменные: на одну платформу ставят камеру с зумом, тепловизор, лидар или мультиспектральную камеру.
FPV-дроны обычно летают без подвеса: камера закреплена под фиксированным углом, а видео стабилизируют программно — встроенными средствами экшн-камеры или при обработке, например в Gyroflow.
Подвес — уязвимая часть дрона: при перевозке его закрывают защитной крышкой или фиксатором, а после жёсткой посадки в первую очередь проверяют работу моторов подвеса и шлейфа камеры.
На что смотреть при выборе
- Для съёмки выбирайте 3-осевой подвес — он стабилизирует кадр по всем осям.
- Для промышленного дрона проверьте совместимость подвеса с моделью и разъёмом платформы.
- Обратите внимание на диапазон наклона: для съёмки строго вниз нужен поворот камеры до −90°.
