Приёмник FlySky FS-BS4

Приёмник FlySky FS-BS4 предназначен для микро- и мини-дронов, гоночных FPV-аппаратов и Whoop-платформ. Он принимает радиосигнал на частоте 2,4 ГГц от пульта, декодирует протокол AFHDS 2A и передаёт команды управления на полётный контроллер.

Размеры платы составляют 20,5x11,5 мм, масса около 1 г. Для лёгких рам, где каждый грамм отражается на времени полёта, такой приёмник добавляет минимум нагрузки. Область применения охватывает классы Tiny Whoop и Toothpick, а также полёты в помещениях на микро-дронах.

Данные уходят на контроллер по одному проводу в протоколе SBUS, а порт данных поддерживает ещё PWM, PPM и i.bus. Цифровая передача заменяет набор аналоговых PWM-сигналов и упрощает разводку. Питание идёт через порт SBUS без отдельного провода, поэтому для питания и данных достаточно одного трёхжильного кабеля.

Широкие границы диапазона питания позволяют использовать один и тот же приёмник на рамах с разным бортовым напряжением, не меняя схему подключения.

Рабочее напряжение приёмника составляет от 3,3 до 10 В, что позволяет подключать его напрямую к полётному контроллеру с поддержкой SBUS. Четыре канала управления покрывают основные функции: крен, тангаж, газ и рыскание.

В режиме работы с пультом FlySky FS-i6X приёмник FS-BS4 подходит для начинающих пилотов, которым нужен недорогой набор из передатчика и микро-приёмника. Совместимость с бюджетными передатчиками позволяет собрать комплект управления для первого Whoop без отдельных адаптеров и переходников, а компактная плата легко уместится на раме. Четырёх каналов достаточно для пилотирования в закрытых помещениях, где дополнительные переключатели обычно не используются.

Дальность связи в открытом пространстве достигает 500-700 метров. Для установки приёмник закрепляют на плате полётного контроллера скотчем, а антенну выводят наружу рамы: углеродное волокно экранирует сигнал и заметно сокращает дальность при контакте с антенной.

Связывание с пультом занимает около минуты. Приёмник включают при нажатой кнопке Bind или с замкнутыми контактами, затем в меню пульта FlySky активируют режим биндинга, и после подтверждения связь устанавливается автоматически. Приёмник работает с пультами FlySky i6, i6X и i10, а исправность каналов проверяют в программе настройки полётного контроллера.