Приемник GPS CUAV NEO V3

CUAV NEO V3 представляет собой GPS-приёмник для позиционирования дронов, который подключается к полётному контроллеру Pixhawk и другим популярным контроллерам. Модуль построен на чипе U-blox M9N, принимающем сигналы GPS (L1C/A), ГЛОНАСС (L10F), BeiDou (B1I) и Galileo (E1B/C). Многосистемный приём даёт больше видимых спутников и более стабильное решение при частично закрытом небе, например рядом со зданиями или в лесистой местности. Совместимость с Pixhawk и другими популярными контроллерами позволяет подключать модуль к разным полётным платформам.

Приёмник поддерживает SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS), QZSS на частоте L1s (SAIF) и формат поправок RTCM3.3. Допустимая погрешность по 3DFIX составляет 0,7 м, скорость измеряется с точностью 5 см/с. Такие значения подходят для уверенного удержания позиции при съёмке и для выполнения автономных миссий по заданным точкам.

Частота обновления данных равна 25 Гц. Полётный контроллер получает информацию о положении чаще, и дрон плавнее отрабатывает коррекции, когда выдерживает точку или идёт по маршруту. Для динамичных полётов, где положение меняется быстро, такая частота снижает запаздывание данных относительно реального движения аппарата.

Время первого определения координат зависит от состояния модуля. Холодный старт занимает 24 с, горячий старт укладывается в 2 с. Горячий старт актуален при повторных вылетах с одной площадки: после короткой паузы между полётами приёмник готов выдавать координаты практически сразу.

Для связи с контроллером используются интерфейсы UART, IO и I2C, что упрощает подключение к стандартным разъёмам полётных контроллеров. Диаметр корпуса составляет 60 мм, толщина 16 мм, масса 33 г. Компактный размер позволяет разместить модуль на небольших рамах, где ограничены место и полётная масса.

Приёмник применяется на квадрокоптерах для аэросъёмки, где устойчивая позиция влияет на качество кадров, и в автономных миссиях, где маршрут строится по координатам. Совместимость с Pixhawk и другими популярными контроллерами позволяет использовать его в уже собранных системах без смены полётной электроники. Точность скорости 5 см/с и погрешность 0,7 м по 3DFIX дают контроллеру исходные данные для коррекции положения при порывах ветра и при смене курса, а частота 25 Гц сокращает интервал между отсчётами.