Приёмник Flysky FS-BS6

Приёмник Flysky FS-BS6 предназначен для компактных FPV-дронов, мини-квадрокоптеров и небольших самолётов. Устройство принимает команды с пульта на частоте 2,4 ГГц по протоколу AFHDS 2A и передаёт их на полётный контроллер. Шесть каналов покрывают и основное управление полётом, и вспомогательные функции, поэтому модель подходит для сборок, где место на раме ограничено. Типовые задачи: сборка микро-дронов, мини-квадрокоптеров и компактных самолётов, а также замена приёмника в готовом аппарате, который управляется пультом Flysky с поддержкой AFHDS 2A.

Распределение каналов в типовой сборке выглядит так: четыре отвечают за крен, тангаж, газ и рыскание, ещё два можно запрограммировать под арминг, переключение режимов полёта или управление светодиодами. Дополнительные функции назначаются в настройках пульта и контроллера, а монтаж остаётся таким же простым, как у модели с меньшим числом каналов.

Выходной сигнал формируется в виде суммарного PPM. Все шесть каналов передаются по одному сигнальному проводу, поэтому в тесной раме число соединений с полётным контроллером минимально. Встроенный процессор декодирует принятые данные и выдаёт их единым потоком, который контроллер использует для управления аппаратом. Принцип работы прост: пульт кодирует положения органов управления, приёмник декодирует их и формирует PPM, а контроллер превращает команды в манёвры.

Радиочасть работает с модуляцией GFSK, чувствительность приёмника составляет -92 дБм. Модуляция GFSK применяется в системах 2,4 ГГц для передачи цифровых команд, а значение чувствительности показывает, какой минимальный уровень сигнала приёмник способен принять. Напряжение питания лежит в диапазоне 4,0-8,4 В, поэтому устройство можно подключить к встроенному BEC полётного контроллера и не добавлять в сборку отдельный источник.

Габариты 29x22x16 мм и вес 10 г позволяют разместить приёмник на небольших рамах и сохранить лёгкую конструкцию дрона. Корпус не имеет серьёзной защиты от окружающей среды, поэтому при активной эксплуатации его рекомендуется закрывать термоусадкой или силиконом.

Совместимость обеспечена с передатчиками Flysky, поддерживающими AFHDS 2A, в частности с FS-i6 и FS-i6X. Привязка к пульту выполняется нажатием кнопки на приёмнике, после чего остаётся проверить отклик каналов в полётном контроллере и назначить дополнительные переключатели на нужные функции.