Приёмник FlySky FS-X6B

Приёмник FlySky FS-X6B предназначен для FPV-дронов, гоночных и фристайл-моделей и передаёт команды с пульта на полётный контроллер. Он принимает сигнал на частоте 2,4 ГГц по протоколу AFHDS 2A и декодирует его в управляющие данные для контроллера.

Количество каналов зависит от типа выхода: 6 каналов в режиме PWM, 8 в PPM и до 18 в i-BUS. Первые четыре канала отвечают за крен, тангаж, газ и рыскание, а остальные пилот назначает на переключение режимов полёта, управление светом и другие функции.

Частота обновления сигнала составляет 11 мс. Такая задержка между командой пилота и реакцией аппарата подходит для динамичных полётов, гонок и фристайла, где отклик на стики должен быть предсказуемым. Типы сигнала на выходе: PWM, PPM и i-BUS.

Дальность связи составляет 300-1500 м в воздухе, и это позволяет вести FPV-полёты в зоне прямой видимости. Система автоматически выбирает наименее зашумлённый канал, поэтому управление сохраняется и при помехах.

Напряжение питания находится в диапазоне 4-8,4 В. Приёмник подключают к полётному контроллеру или через BEC, а низкий потребляемый ток снижает нагрузку на батарею и влияет на общее время полёта.

Установка на раму выполняется с двумя антеннами длиной 93 мм с разъёмом IPEX. Антенны рекомендуется развести под углом 90 градусов, чтобы улучшить покрытие сигнала при разных положениях дрона. Гибкая оболочка защищает их при вибрациях и касаниях.

На практике FS-X6B подходит для сборок, где требуется более шести функций: например, отдельные тумблеры на режимы полёта и свет. При подключении по i-BUS число каналов вырастает до 18, и тогда один приёмник обслуживает модель с большим количеством исполнительных устройств, не требуя дополнительных плат.

Для питания допустим широкий диапазон 4-8,4 В, поэтому приёмник можно запитать как от линии 5 В полётного контроллера, так и от отдельного BEC. Это упрощает перенос приёмника между разными рамами, когда у контроллеров отличается схема питания периферии.

Приёмник работает с передатчиками FlySky серии X, например с пультами FS-i6X и FS-i10. Сопряжение выполняется нажатием одной кнопки, а плата размером 36x22 мм и массой 4,5-5 г без труда монтируется на раме среднего FPV-дрона.