Система захвата и наведения для FPV AI-FC-2 с ИИ

Система захвата и наведения AI-FC-2 с искусственным интеллектом объединяет полётный контроллер и модуль компьютерного зрения в одном устройстве. Модуль распознаёт объект в кадре, удерживает его и помогает дрону продолжить движение даже при сложной радиоситуации.

Схема из двух функций в одном корпусе избавляет от необходимости ставить отдельный полётный контроллер и самостоятельно выстраивать систему компьютерного зрения. Часть вычислений выполняет само устройство: оно распознаёт транспорт, людей и крупные объекты, после чего удерживает их в зоне внимания. Масса устройства около 15 г, что учитывается при расчёте взлётной массы лёгкой FPV-рамы.

Среди заявленных функций автосопровождение, удержание цели и автономное наведение. Автосопровождение снимает с оператора ручное ведение объекта, режим удержания цели сохраняет его в кадре при манёврах дрона, а автономное наведение позволяет вести аппарат по выбранной цели.

Совместимость охватывает регуляторы оборотов по протоколу DShot300, прошивки Betaflight и PX4, а также цифровые и аналоговые системы видеопередачи. AI-FC-2 вписывается в существующую сборку с привычным видеотрактом и регуляторами, а настройка выполняется в знакомой полётной прошивке.

Для мониторинга крупных объектов, наблюдения за техникой и инфраструктурой автоматическое удержание цели снижает нагрузку на оператора при долгой работе. В охранных и прикладных сценариях сопровождение транспорта и людей помогает не упустить движение даже тогда, когда внимание оператора ослабло из-за усталости.

Профессиональным пользователям система интересна там, где нужны контроль и автономность: сопровождение подвижных целей, мониторинг и наблюдение. Риск потери цели при нестабильном видеосигнале снижается, потому что распознавание и удержание выполняются в самом модуле на борту дрона.

Сценарий сопровождения строится так: система распознаёт объект среди транспорта, людей и крупных объектов и удерживает его в кадре, пока дрон перемещается. При ухудшении радиосвязи аппарат продолжает движение, потому что вычислительная часть работает на борту. Для парка однотипных платформ модуль удобен единым набором поддерживаемых протоколов и прошивок: DShot300, Betaflight и PX4, а также возможностью работы с цифровым и аналоговым видео, что сокращает объём доработок при переносе системы с одной сборки на другую.