Глоссарий · FPV и БПЛА
Failsafe
Failsafe — действие, которое дрон выполняет автоматически при потере сигнала управления: отключение моторов, посадку или возврат домой.
Если приёмник перестаёт получать команды с пульта, полётный контроллер переходит в режим failsafe. Дальнейшее поведение задаётся настройкой: в Betaflight это короткое удержание, а затем отключение моторов или GPS Rescue — возврат к точке взлёта по GPS. В INAV и ArduPilot доступны возврат домой (RTH), посадка на месте и другие сценарии. Готовые дроны DJI и Autel при потере связи обычно автоматически возвращаются домой.
Срабатывание failsafe зависит от правильной связки приёмника и контроллера: приёмник должен сообщать о потере сигнала, а не продолжать выдавать последние положения стиков. Для режимов возврата нужен GPS-модуль с уверенным приёмом спутников, а мультикоптеру — ещё и компас.
Failsafe проверяют до первых полётов: на земле, со снятыми пропеллерами, выключают пульт и смотрят на реакцию дрона. Высоту возврата задают с учётом препятствий в районе полётов. В пультах и приёмниках тоже есть настройки поведения при потере связи — их согласуют с настройками полётного контроллера.
На что смотреть при выборе
- Для дальних полётов выбирайте связку контроллера и GPS-модуля с поддержкой возврата домой.
- Проверьте, что приёмник корректно передаёт контроллеру сигнал потери связи.
- Перед полётами протестируйте failsafe со снятыми пропеллерами.
