Двигатель бесколлекторный SCORPION Power System SII-4025-520KV

Бесколлекторный двигатель Scorpion Power System SII-4025-520KV рассчитан на питание от 6S LiPo и применяется как силовая установка для квадрокоптеров и других мультироторных аппаратов. Статор диаметром 40,0 мм и толщиной 25,0 мм работает с коэффициентом 520 об/мин/В. Такое сочетание размеров и KV подобрано под вращение воздушных винтов 17x10E и 18x8E.

Магнитная система включает 14 полюсов, статор имеет 12 плеч. Обмотка выполнена по схеме «дельта» в 11 витков 26-жильным проводом 0,25 мм. Сопротивление двигателя составляет 0,016 Ом, и чем оно ниже, тем меньше энергии уходит в нагрев на больших токах. Ток холостого хода при 10 В равен 1,40 А: эта величина показывает потери мотора без полезной нагрузки.

Максимальный непрерывный ток достигает 100 А, непрерывная мощность составляет 2000 Вт. Для связки с мотором указаны регулятор Tribunus II 06-120A SBEC и аккумулятор 6S ёмкостью 3500-5000 мАч. Ёмкость батареи в этом диапазоне позволяет выбирать между запасом по времени полёта и массой аппарата.

При настройке регулятора учитывают частоту привода 8 кГц и тайминг двигателя 5 градусов. Эти значения задают режим коммутации обмоток и влияют на нагрев и отклик по оборотам.

Для проектирования рамы пригодятся механические данные. Масса мотора составляет 353 г, внешний диаметр 48,9 мм, длина корпуса 54,1 мм. Вал диаметром 5,98 мм имеет общую длину 85 мм, а адаптер для винта крепится на резьбе M8x1,0. По этим размерам рассчитывают посадочное место, вылет вала и вес винтомоторной группы.

Мотор подходит для сборки мультироторных платформ на шести ячейках LiPo, где время в воздухе зависит от тока потребления и массы силовой установки. Рабочий диапазон по току до 100 А рассчитан на платформы с винтами указанных размеров. Масса 353 г на мотор складывается в общий вес силовой установки, поэтому при выборе количества моторов и ёмкости аккумулятора сначала оценивают суммарную массу, а затем запас по тяге и расчётное время полёта. Пределы по напряжению задаёт максимальное число ячеек LiPo, равное 6S.