Двигатель бесколлекторный SCORPION Power System SII-5525-210KV

Scorpion SII-5525-210KV входит в серию SII-55: это второе поколение бесколлекторных электродвигателей Scorpion для квадрокоптеров. Мотор рассчитан на питание от 10S LiPo при KV 210 об/мин/В, в описании модели он соотнесён с газовым двигателем класса 35cc. Такой класс используют в тяжёлых мультироторах, где вращаются винты 21x10E или 22x10E.

По току и мощности мотор выдаёт 90 А и 3150 Вт в непрерывном режиме. Кратковременно допускаются 135 А и 4700 Вт, что покрывает фазы взлёта и манёвра с нагрузкой. Сопротивление двигателя 0,026 Ом, ток холостого хода при 10 В составляет 1,11 А. Для связки названы регулятор Tribunus 12-130A и аккумулятор 10S ёмкостью 4000-5000 мАч.

Статор диаметром 55 мм и толщиной 25 мм имеет 12 плеч и работает с 14 магнитными полюсами. Обмотка «дельта» на 17 витков намотана 18-жильным проводом 0,33 мм, рассчитанным на температуру 180 °C (356 °F). Пластины статора толщиной 0,35 мм уменьшают потери на вихревые токи, а эпоксидное покрытие защищает обмотку от короткого замыкания.

Корпусные детали выточены из алюминиевого сплава на станках с ЧПУ и покрыты золотым электролитическим слоем. Магниты изготавливаются на заказ с расчётом на высокую температуру. Масса мотора 708 г при внешнем диаметре 66,4 мм и длине корпуса 59,82 мм.

Вал диаметром 7,98 мм имеет общую длину 106 мм, адаптер для винта крепится на резьбе M8x1,0. При настройке регулятора учитывают тайминг двигателя 5 градусов и частоту привода 8 кГц. Максимальное число ячеек LiPo равно 10S, поэтому при проектировании силовой установки закладывают именно такое напряжение. Аккумулятор ёмкостью 4000-5000 мАч определяет, сколько времени мотор отдаёт ток в диапазоне до 90 А, а винты 21x10E и 22x10E задают нагрузку на вал при выбранных оборотах. Мотор, регулятор Tribunus 12-130A и батарею подбирают как единую связку, сверяя токи и напряжение на всех трёх элементах. Класс 35cc, названный в описании модели, помогает сопоставить мотор с привычными силовыми установками для аппаратов такого размера.