Приемник ELRS 433M MINI

Приёмник ELRS 433M MINI предназначен для квадрокоптеров и работает по протоколу ExpressLRS на частоте 433 МГц. Он обеспечивает связь между дроном и пультом управления на дистанциях до 1000 метров, а компактная плата и малая масса позволяют ставить его на разные модели.

В основе приёмника лежит связка SX1278 и ESP8285. Чип SX1278 отвечает за радиочастотный тракт, а ESP8285 обрабатывает протокол и управляет подключением. Мощность составляет 100 мВт, и этого хватает для заявленной дальности при полёте в прямой видимости.

Протокол ExpressLRS даёт низкую задержку и быстрое обновление команд управления. Приёмник поддерживает автоопределение каналов, которое снижает влияние помех на качество связи, и несколько режимов работы, из которых пилот выбирает подходящий под задачу. Устройство совместимо с различными пультами управления.

Частота 433 МГц ниже диапазона 2,4 ГГц, поэтому сигнал проходит сквозь растительность и неровности рельефа с меньшими потерями. Для квадрокоптера, который облетает участок с деревьями или кустарником, это означает более стабильный линк на расстоянии, близком к 1000 метрам.

Антенна выполнена в Т-образной форме, подключение к плате идёт через разъём IPEX1. Плата размером 11x22 мм весит 0,8 г без учёта антенны, поэтому приёмник можно установить на лёгкие рамы без заметного влияния на центровку.

Напряжение питания лежит в диапазоне 3,6-5,5 В, что позволяет запитывать приёмник от 5 В полётного контроллера. Все необходимые разъёмы для подключения к контроллеру полёта уже есть на устройстве, поэтому монтаж выполняется без переходных плат.

Настройка параметров связи выполняется через специальное программное обеспечение, которое позволяет быстро выставить параметры линка под конкретную модель. Приёмник применяют новички и опытные пилоты: первым достаточно базовых настроек, вторым доступны режимы работы под разные задачи.

При монтаже приёмник подключают к контроллеру полёта по имеющимся на плате контактам, антенну присоединяют к разъёму IPEX1 и закрепляют вдоль рамы. После подачи питания выполняется настройка под выбранный пульт, и квадрокоптер готов к первому полёту в пределах дальности, на которую рассчитана мощность 100 мВт.