Приемник FrSky Archer R6 — FR-R6

FrSky Archer R6 (FR-R6) является приемником диапазона 2,4 ГГц серии Archer для радиоуправления БПЛА и другими летательными моделями. Устройство работает по протоколу ACCESS и совместимо со всеми передатчиками FrSky ACCESS, поэтому подходит к аппаратуре, где этот протокол уже используется.

Габариты 30,1x14,1x6,2 мм и масса 4 г облегчают установку на модели с ограниченным объёмом. Безпаечный дизайн с разъемами для подключения проводов ускоряет монтаж и замену приемника: паяльник для этого не нужен.

Протокол ACCESS обеспечивает более быстрое соединение с передатчиком и расширенные возможности настройки. На практике пилот привязывает приемник к аппаратуре ACCESS и конфигурирует каналы под нужную схему управления полётом, будь то самолётная модель, мультироторный аппарат или другой БПЛА.

Количество управляющих каналов настраивается: доступны 16 или 24 конфигурируемых канала SBUS и 6 высокоточных каналов PWM. Приемник поддерживает режимы PPM, SBUS и SmartPort, поэтому его можно подключить к разным полётным контроллерам и системам управления полётом.

Диапазон рабочего напряжения составляет 3,5-10 В, рабочий ток равен 55 мА при 5 В. Приемник можно питать как от 5-вольтовой шины полётного контроллера, так и от источника с более высоким напряжением в пределах этого диапазона.

Датчик RSSI позволяет оценивать качество связи прямо в полёте, а телеметрия возвращает данные на аппаратуру. Дальность в режиме полного диапазона с телеметрией составляет 2 км, при этом реальное значение зависит от местных условий.

Вход AIN2 принимает напряжение внешнего устройства в диапазоне 0-3,3 В и даёт возможность контролировать его вместе с остальными телеметрическими данными. Для моделей с дополнительными датчиками это экономит отдельный модуль измерения напряжения. Предел 3,3 В нужно соблюдать при подключении внешнего устройства, иначе измерение выйдет за пределы входа.

В перечне режимов работы приемника есть PPM, SBUS и SmartPort. Первые два режима передают каналы управления на полётный контроллер, а SmartPort отвечает за телеметрию. Такой набор покрывает типовые схемы подключения без дополнительных преобразователей. Совместимость ограничена передатчиками FrSky ACCESS, поэтому для старой аппаратуры с другим протоколом приемник не подойдёт.