Приёмник FrSky R9SX

Приёмник FrSky R9SX относится к линейке R9 Long Range System и принимает управляющие сигналы на частоте 868 или 915 МГц. Дальность связи достигает 10 км. Рабочий диапазон 900 МГц меньше подвержен помехам от бытовых устройств, а помехоустойчивое кодирование сохраняет канал управления в сложных условиях эфира.

Каналы выводятся двумя способами: 6 выходов ШИМ либо 16 каналов SBUS, где CH16 передаёт RSSI. Телеметрия отправляет данные о состоянии дрона на пульт в реальном времени, и пилот отслеживает напряжение и качество связи по ходу полёта. Это важно при полётах на большой дистанции, где вернуться к аппарату быстро нельзя.

Приёмник выпускается в двух вариантах исполнения по габаритам и массе. Голая плата имеет размеры 36 x 17 x 7 мм и весит 8,8 г, а вместе с корпусом и штырьками получается 47,5 x 20,5 x 11 мм и 13 г. Выбор зависит от того, есть ли в раме место под защитный корпус.

Питание допускается в диапазоне 3,5-12,6 В постоянного тока, ток потребления меньше 100 мА при 5 В. Такой диапазон позволяет подключать приёмник к бортовым сетям с разным числом элементов аккумулятора. Совместимость заявлена с R9M Lite, R9M Lite Pro и R9M 2019 при прошивке ACCESS.

Параметры настраиваются через программное обеспечение, а прошивка обновляется с пульта. Приёмник работает с датчиками телеметрии и разными версиями прошивок, поэтому его используют в дальнобойных сборках, где нужен предсказуемый радиоканал на расстоянии в несколько километров.

В дальних полётах пилоту нужна информация об уровне сигнала и напряжении раньше, чем наступит критический момент. Вывод RSSI на CH16 даёт возможность передать этот параметр в полётный контроллер и показать на экране очков. Если сигнал слабеет, пилот успевает развернуть аппарат и вернуться к точке старта, не дожидаясь срабатывания аварийного режима. Для сравнения вариантов исполнения достаточно сопоставить массу 8,8 г и 13 г с запасом по грузоподъёмности конкретной рамы. Обе версии используют одинаковую радиочасть и одинаковый набор выходов.