Комплект моторов и винтов T-Motor Air Gear 450+ESC v2 (4 мотора, 4 ESC, 4 пропеллера)

Комплект T-Motor Air Gear 450+ESC v2 объединяет четыре мотора, четыре регулятора хода и четыре пропеллера для сборки мультикоптера. Силовая установка работает как единая система: моторы создают тягу через карбоновые пропеллеры, а регуляторы управляют оборотами каждого мотора.

Мотор имеет диаметр 27,7 мм и длину 32 мм, вес составляет 65 г. Коэффициент 920KV рассчитан на рекомендованную батарею 4S напряжением 16 В, а в паре с мотором работает пропеллер диаметром 10 дюймов с шагом 4,5 дюйма.

Максимальная тяга мотора составляет 1,3 кг. Для четырёхмоторной схемы суммарный запас тяги получают умножением этого значения на число моторов, и по нему оценивают допустимую взлётную массу платформы с запасом для манёвров.

Пиковая мощность мотора равна 272 Вт, пиковый ток 17 А. Сопротивление обмотки составляет 115 мОм, ток холостого хода 0,8 А. Сопротивление и ток холостого хода используют при расчёте потерь и нагрева, а пиковый ток определяет требования к регулятору и силовой разводке.

При расчёте платформы удобно исходить из трёх величин: вес мотора 65 г, пиковая мощность 272 Вт и тяга 1,3 кг. Отношение тяги к весу мотора показывает, какую полётную массу способна поднять силовая группа, а пиковая мощность задаёт нагрузку на аккумулятор 4S. Для четырёх моторов значения суммируются, и расчёт повторяют с учётом массы рамы, полётного контроллера и полезной нагрузки.

Регуляторы хода ESC v2 получают команды от полётного контроллера и формируют трёхфазное напряжение для обмоток бесколлекторного мотора. Токовые параметры регулятора подбирают с учётом пикового тока мотора 17 А, поэтому пара из одного набора упрощает настройку и снижает риск несовместимости.

Пропеллеры изготовлены из углеволокна. Шаг 4,5 дюйма определяет, какое расстояние проходит винт за один оборот в воздухе, поэтому при выбранной частоте вращения он задаёт соотношение между тягой и скоростью полёта.

Комплект подходит для самостоятельной сборки квадрокоптера на раме с четырьмя лучами, а также для замены силовой группы на существующей платформе, когда нужно получить совместимые между собой моторы, регуляторы и пропеллеры одним набором.